基于DSP的智能电动执行机构的研制

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电动执行机构是驱动和控制阀门的主要装置,在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用,常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力,接受来自调节器的标准信号(模拟量或数字量),通过将这些信号变成相对应的机械位移来自动改变操作变量,以达到对被调参数进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。在分析国外流行的电动执行机构的基础上,结合我国阀门控制现状,研制了基于固态继电器控制的智能电动执行机构。系统选用专为实现高精度、高性能电动机控制系统设计的DSP芯片,并采用主从控制以提高系统的控制精度及可靠性,降低功耗。同时采用适于频繁开关阀的固态继电器来控制电机的正反转,并采用红外遥控技术使得系统的操作简单、安全。电源模块为系统控制电路、检测及变送电路、DSP芯片提供不同要求的电源。模式选择模块实现系统远程、就地、停止三种之间的模式转换及电机正、反转之间的功能转换。开度检测及变送模块、力矩检测及变送模块实时检测系统的开度、力矩大小以保证系统安全、稳定的运行,并将检测信号变送为4~20mA电流信号或0~5V电压信号,供外部检测。远程控制模块实现远程模拟量对阀门开度大小的控制及远程开关量对阀门全开、全关的控制。液晶显示模块直观的显示系统各种参数及状态。经过总体联调和负载试验,系统达到预期的功能要求,具有一定的工程使用价值。
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