随着时代的发展，乘客对车辆的性能要求越来越高，以“顾客为中心”的产品质量越加深入人心。在整个产品的质量中，悬架的性能是不容忽视的，其对整车的稳定性，舒适性以及平顺性都有着很大的影响。作为悬架的主要零件，弹性元件的应用，增强了乘客乘坐的舒适感，提升了车辆的整体性能。因此，对悬架性能以及其中的弹性元件研究具有重要的意义。本文通过虚拟样机技术对双横臂弹簧独立悬架的性能与特性进行研究。主要的研究内容如下:　　(1)首先，基于理论基础在多体动力学软件ADAMSCar模块中建立双横臂扭杆弹簧悬架模型，从理论上分析了悬架K&C特性，并相应的阐述了车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角、主销内倾角等车轮定位参数对悬架特性以及整车性能的影响，并在此基础上对各个车轮定位参数之间的关系进行了总结。　　(2)其次，建立“面向特性”的衬套模型并对应用该衬套的悬架进行硬点坐标和衬套刚度的优化分析。由于悬架的K&C性能与悬架构成的结构有关，可通过硬点坐标和弹性衬套两方面进行研究。依据悬架衬套的理论，建立“面向特性”的线性弹性衬套模型，并应用到悬架模型中，采用灵敏度方法依次对硬点坐标和衬套刚度分析得到影响悬架性能的重要参数，针对这些参数建立二次多项式响应面模型进行进一步的优化。对比悬架优化前后，其运动学性能和弹性运动学性能有一定的提高。　　(3)最后，对该悬架的弹性元件之一——扭杆形式进行探讨分析。作为独立悬架重要部分，扭杆的性能与平顺性以及舒适性相关。同时，由于扭杆的储能特性和方便布局的优点，应用较为广泛。结合以有限元理论为基础的ANSYS软件，对研究较少的环形截面的扭杆进行静力分析并进行全局多目标优化，量化了新型扭杆的参数。在优化的基础上进行模态分析，结果表明新型扭杆具有良好的动力学性能，避免了相连部件频率和发动机与路面的激励。　　本文从悬架结构形式出发，结合传统理论力学、有限元方法以及多体系统动力学对悬架进行研究，分别讨论了硬点坐标、弹性衬套以及扭杆弹簧三者对悬架的影响，并进行了相应的分析与优化，减少了研究的成本和周期，同时也保障了悬架的平顺性和稳定性，对工程研究具有一定的指导意义。