在管道焊接施工技术中,全位置自动焊接技术以其高效率、高质量的优点成为现代焊接技术发展的方向,进行全位置自动焊接控制技术的研究,具有理论意义、工程意义和经济意义。 本文研究了一种全新的管道全位置自动焊机的结构、控制设计方案,并对自动化焊接系统进行了深入的研究。论文对全位置自动焊接控制系统提出详细的设计方案并进行了理论分析和实验验证。该控制系统不但具有快速、准确、可靠、多功能化的特点,而且性价比高。设计对系统所要求的调速、显示功能基本都实现了软、硬件的成功调试,并成功应用于现场。通过本文所做的工作,为单片机在焊接控制领域的发展与应用提供了新的参考。 自动焊接控制系统的硬件内核采用80C196MC+PSD813解决方案,串口通讯采用16C550,研究设计了A/D和D/A接口、电机功率驱动接口、开关量输入接口等基本控制电路,分析了其工作原理和过程,并成功地应用于系统。 论文最后论述了电磁干扰的原理,并针对焊接系统提出了有效的抗干扰措施。