随着计算机科学技术的不断发展,磁悬浮技术在相关领域的应用越来越被受到重视,从而对磁悬浮系统的控制方法提出了更高的要求。针对目前相关的控制方法存在控制精度不高、响应速度相对来说较慢、出现超调大等问题,本文采用基于遗传算法优化的变论域模糊PID对磁悬浮系统进行控制。本文主要工作如下:(1)在电磁场理论的基础上,分析了单轴磁悬浮系统的组成及工作原理。通过对磁悬浮系统的建模,运用状态方程分析了此系统的能观性和能控性,结果是此系统能观能控性良好,然后给系统加一个反馈调节再配合控制器的作用可以使系统达到稳定状态。对于系统硬件控制的设计,首先选用了由TI公司生产的TMS320C2811控制器芯片,此芯片自带A/D转换电路。然后针对磁悬浮系统设计了与此芯片相匹配的滤波电路、D/A电路、功放电路、电压-电流电路,选用了型号为HZ891XL位移传感器,将检测到的信号送到事先设计好的控制电路中,最后完成对磁悬浮系统硬件的控制。(2)对磁悬浮系统的软件控制方案进行设计。通过对模糊PID控制、变论域模糊PID控制、遗传优化后的变论域模糊PID控制算法方案的设计,借助MATLAB的Simulink中搭建仿真模块进行仿真,对仿真效果图进行分析比较,最后选用了经遗传算法离线优化下的PID初始三个参数,结合变论域模糊PID控制对磁悬浮系统进行了控制,达到了控制精度高、响应时间快、无超调等优点。(3)最后,本文完成了对单轴磁悬浮系统的一部分硬件电路验证,利用CCS工具调试和对验证的结果分析,DSP控制效果良好,A/D转换精度高,另外,滤波电路及功放电路性能能够满足此系统的要求。