近年来,多旋翼无人机因其机动性高、操控简单、成本低等特性,在许多行业中的应用效果表现优异,甚至在某些场景下,无人机能够实现人无法完成的工作。目前,农村电网拓扑结构生成方法需要测量人员前往村庄,使用GPS测量仪器测量电力设备的精确位置信息,记录在纸上或者移动设备（手机、平板等）上,然后手绘电网拓扑结构草图,最后经由专业绘制人员根据草图进行精确绘制。可以看出,传统测量绘制方式的流程繁琐,时间成本高,且由于测量人员的疏忽而导致记录的数据存在错误,使得准确度降低。此外,因为农村新建房屋或拆迁,每年都要重新测量至少一次的拓扑结构,如果继续采用人工的方式进行测量生成,所需的人工、时间成本会大大增加且拓扑结构的准确率也会降低。针对以上问题,本文使用大疆提供的Mobile SDK设计并实现了一款基于无人机生成农村电网拓扑结构的安卓应用,并开发了与之配套的Web后台管理系统。安卓应用的设计与开发基于MVP架构和模块化思想,对主要功能模块进行了拆分,主要包括目标检测模块、飞行控制模块和拓扑结构绘制模块。对于目标检测模块我们采用YOLOv4-tiny网络进行模型的训练,并使用腾讯提供的NCNN将模型移植到移动端,最终实现的检测速度约20 FPS,在保证检测结果可靠性的同时基本达到了实时性的要求。飞行控制模块主要实现无人机指定航点自动飞行以及GPS信息自动测量采集的功能。拓扑结构绘制模块通过与用户的简单交互实现在电子地图上绘制精确的农村电网拓扑结构的功能。Web后台管理系统采用B/S模式的解决方案,充分发挥浏览器的灵活性和便携性,采用前后端分离的开发模式,降低前后端系统的耦合度。前端系统采用基于MVVM模式的Vue框架,后端系统采用Spring Boot+Mybatis+MySQL的主体框架,为工作人员提供一个任务管理系统,主要包括基本信息管理模块、任务管理模块和结果展示模块。用户登录系统后,可以查看并检索历史任务信息、创建新任务、在地图上查看任务执行结果、导出结果数据等,极大地提升用户的工作效率与拓扑结构绘制的精确性。在完成系统开发后对系统进行功能测试,包括安卓App功能测试和Web后台管理系统功能测试,采用的方法有案例法、错误猜测法等。此外,对系统进行了性能测试,包括应用的CPU占用、内存占用、网络请求以及电量消耗情况。经过上述测试,本系统能够保证各个模块的可用性与实用性。