本文对永磁同步电机(PMSM)的滑模观测器(SMO)无位置传感器矢量控制系统和参数自适应速度控制算法进行了研究。首先,介绍了永磁同步电机控制技术的发展历史,并总结了无位置传感器控制技术的发展现状。其次,介绍了坐标变换思想,给出了永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型,在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方法,用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,说明了控制方法的有效性。阐述了滑模变结构观测器的基本理论,采用改进的滑模变结构观测器来估计永磁同步电机转子位置和速度,构造了基于滑模变结构观测器的永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,实现了无位置传感器在电机控制中的应用。仿真和实验结果验证了该技术的有效性和合理性。设计了基于反推控制的永磁同步电机速度控制器,并通过仿真验证了系统具有很强的鲁棒性,能够很好的抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载摄动等不确定因素对系统性能的影响。最后,采用DSP处理器TMS320LF2407A作为核心,设计了控制电路及外围辅助电路,编写了软件,给出了系统主程序和中断处理程序流程图。