碰撞检测是计算机图形学、计算几何、仿真建模和机器人路径规划等领域的重要问题。随着虚拟现实技术的发展三维几何模型越来越复杂,人们对交互的实时性、场景的真实性的要求越来越高。严格的实时性和真实性要求在向研究者们提出巨大挑战的同时,也令实时碰撞检测再度成为研究热点。人类每天都在使用着手来完成各种各样的工作。研究和分析手的运动模型不但是人机交互领域(HCI)的一个热点而且随着三维的虚拟现实(Virtual Reality,VR)系统的产生与发展,虚拟手将在不久的未来代替鼠标成为三维图形界面主要交互手段。基于层次包围体树的碰撞检测算法是应用最广泛的方法。本文在分析研究此算法的基础上提出了一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树的方法。首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成组件层次体树结构,这样不但能较好的满足部件本身的几何约束而且也大大加快了建模和运动更新的速度。实验表明基于组件的虚拟手模型能很好的满足虚拟现实系统对虚拟手运动实时性与检测精确性的要求。最后本文对虚拟手的碰撞检测的应用前景作了展望和设想。