随着电子技术的发展，以电子技术为基础的数据采集和处理系统，广泛的应用于雷达、通信、遥感等领域，同时大大地促进了这些领域的发展。同样，相应领域的发展，也对数据采集和处理系统提出更高的要求。本论文论述了一个基于FPGA的激光雷达的高速度、高精度的实时数据采集和处理系统。根据激光雷达的应用，本论文以FPGA为核心实现高速高精度AD数据采集、高计数率的光子计数器和千兆以太网的数据传输的技术方案。本论文在硬件设计上使用EP3SL150F780C3、ADS5474、88E1111等高性能的芯片，并在在FPGA内部设计光子计数器、AD数据采集模块和Nios II系统的逻辑。光子计数器的计数率达到400MHz，AD数据采集模块A/D转换精度为14bit，采样率为400MSPS。Nios II系统通过软硬件设计实现对光子计数器、AD数据采集的控制和千兆以太网的数据传输。本论文将光子计数器和数据采集集于一体，能够通用于激光雷达的应用。光子计数器的计数率和数据采集的采样率都达到了400MHz，提高了激光雷达系统的性能。千兆以太网的数据传输方式，可以使系统获得快速而且稳定的数据传输。本论文以FPGA为核心，系统的集成度高，同时也有利于功能拓展。