发展快速轨道交通已成为我国大城市和特大城市目前和未来发展的一项战略和大趋势，只有这样才能更有效地迎接二十一世纪以及我国加入WTO后经济发展带来的大城市和特大城市交通需求增长的挑战。发展快速轨道交通(含新型客运交通系统)，从长远来看是减缓大城市及区域道路交通拥挤，提高出行可达性的安全、快捷、环保的有效率的途径之一。城市轨道交通的发展要根据城市社会经济发展水平，城市地形地理条件及城市发展布局实现多层次、多元化、立体化协调发展。 本文分析了城市快速轨道交通网络规划(包括轨道交通制式规划)决策的特点以及适合中国国情的面向实际项目的交通规划。研究了城市轨道交通线路规划的方法和实际操作步骤，分析国内外大城市和特大城市典型的轨道线路特点，探讨我国城市轨道交通(特别是轨道交通制式)的规划思想。 本文根据我国地铁轻轨设计规范与标准，借鉴日本跨座式单轨交通单轨设计指南与相关标准，通过既有工程建设经验类比，全面分析重庆轻轨较新线跨座式单轨交通工程的设计概况与特点；通过高架轻轨与跨座式单轨对城市环境的影响及其优缺点分析对比，重点研究了城市高架轨道交通对城市环境的影响因素，探讨不同交通方式各自的环境适应条件；系统地介绍跨座式单轨交通关键技术及研究成果，阐述了在我国单轨交通系统关键技术发展存在的问题、研究的重点与方向，分析和回顾重庆轻轨较新线在系统和总体方案规划设计的经验和教训；分析跨座式单轨交通的优点以及自身存在的局限，分析我国目前单轨交通发展存在的不足，以及跨座式单轨交通在我国发展前景和相应条件。