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由于现代社会和科学技术的发展非常的迅速，现代的机械工业也在飞速的发展，而且正在朝着精度高、速度快和效益好的发展方向前进。可是，在一个机械系统当中，由于设计时的误差，生产和装配过程中生产的偏差，机构在运转的过程当中的磨损，以及恶劣环境对机构的影响等各个方面的原因，使得每一个机械系统中都存在或大或小的误差。而误差的存在必然会影响到自动化机构的运动精度和可靠性，使得实际的机构系统达不到预订的轨迹和位置，从而让机构不能完全实现制定好的功能。因此如何补偿机构系统中存在的误差是一个非常关键的问题。本文从