船舶侧向推进器简称侧推器，是随现代船舶的发展而产生的新型推进装置。船舶发展的大型化和专业化以及船舶操纵性能的高要求，越来越多的船舶配置侧推器进行辅助操纵，侧推器已经成为辅助船舶操纵不可缺少的重要手段。因此，对侧推器及其控制系统的研究显得尤为重要。　　本论文以大型成品油船为研究平台，首先，通过对现有侧推装置及其控制系统的深入分析，较为详尽的阐述了船舶侧推装置的发展现状与不足，制定变螺距桨侧推控制系统的总体设计方案，并给出系统各组成部分的具体功能。其次，在重点分析变螺距桨侧推装置及其控制系统结构的基础上，设计螺距和负荷控制算法，通过实验验证该算法在PLC上的实现，并根据自动控制系统的具体要求设计、完善系统功能。最后，介绍系统各部分之间的通讯关系，在实验室现有条件下系统主要功能的实现，主要包括驾驶舱、侧推舱之间PLC通讯实现对侧推器的遥控和机旁控制，以及基于MCGS的工控组态。其中组态界面是通过参照实船控制功能实现，除正常实现对系统的自动控制，同时可以正常显示系统的转速、负荷等信息，并增加了报警界面以及历史数据查询等功能。　　验证结果表明，基于人机界面的PLC侧推控制系统能按既定设计要求对侧推器进行有效的控制，达到了预期效果，这对侧推装置广泛用于各类船舶、提高各类船舶的操纵性能将具有一定的推动作用。