基于改进BRISK算法的图像拼接技术研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:woaijiekexun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像拼接技术是指将同一场景下具有重叠区域的多幅图像,采用一定的算法,无缝拼接成一幅大视角的高分辨率图像的技术。作为数字图像领域的一个热门研究,图像拼接技术在各个应用领域备受关注,并随着图像拼接技术的发展,逐渐成为科学研究与日常生活中不可缺少的一部分。基于特征匹配的图像拼接方法被广为应用,其中图像配准是该方法的重中之重。本文分别研究对比了SURF(Speed-Up Robust Features,SURF)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)、BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints,BRISK)图像配准算法的实现过程。SURF算法是在SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法的基础上发展而来,具有很强的鲁棒性,但计算复杂不具备实时性。ORB算法计算速度快但尺度变换性能较弱。因而本文重点研究基于改进BRISK算法的图像拼接技术。在图像配准部分,针对传统的BRISK算法存在匹配策略单一与在外部干扰下配准精度低的两个问题,分别从特征点提取与特征点匹配两个阶段进行改进。在特征点提取阶段,采用基于归一化灰度滤波函数的改进双边滤波方法处理图像,并结合AGAST算法检测特征点,抑制噪声误差,剔除不相关的特征点。在特征匹配初始阶段,通过双向汉明距离对特征点进行粗匹配,结合通过增加内点概率而改进的RANSAC算法进行精匹配。最后通过实验验证改进的BRISK算法在提高配准精度的同时减少了匹配时间。在图像融合部分,针对光照、环境等影响因素导致拼接后的图像重叠区域存在模糊与拼接缝隙等问题,本文提出渐入渐出法与拉普拉斯金字塔相结合的融合方法,该方法可以解决拼接图像的缝隙问题,使图像拼接处平滑过渡实现高分辨率的融合。通过实验验证了改进的BRISK算法与改进的渐入渐出融合算法与传统算法相比,图像拼接质量明显提高。
其他文献
矩阵特征值估计是矩阵理论中十分热门的课题,具不变主对角线元矩阵作为一类特殊的矩阵,在图像处理、微分与积分方程理论等方面有重要应用.本文首先利用具不变主对角线元矩阵非奇异的已有充分条件,得到具不变主对角线元矩阵特征值的一个新包含集;其次,利用双α1-矩阵和双α:-矩阵的非奇异性,给出具不变主对角线元矩阵非奇异的两个新的充分条件,并由此得到具不变主对角线元矩阵特征值的两个新包含集;最后,把所获结果应用
在本文中,我们研究了下列一类半线性椭圆方程-Δu+a(x)u=g(x,u),x∈Ω,u=0,x∈(?)Ω.运用变分法和临界点理论,在非线性项是渐近线性和超线性的假设条件下,我们建立了三个存在准则保证上述方程有无穷多个解,改进了已有文章的结果。本文共分三章。第一章介绍了研究背景和意义、国内外研究现状和本文的主要工作。第二章中,在假设非线性项g满足更弱的渐近线性条件下,利用山路引理证明上述方程存在无穷
细纱工序作为纺纱厂的一个重要工序,对纺纱质量、生产效率及成本有着至关重要的影响。采用无刷直流电机直接驱动的电锭细纱机,其运行状态对细纱生产效率影响较大,主要表现为运行中出现的断头直接影响纱线的质量和成纱率。随着工厂信息化管理的需求,传统人工记录锭子断头等工况的方法难以满足需求。为此,本文采用无线自组网、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务技术)和数据
高校档案馆馆藏丰富,包含了学校的历史变迁、科研成果、教职工学生档案等,承载着学校在不同时期的各种活动记录,是一个学校历史发展的见证者。2017年,我国建设世界一流大学和
煤炭资源是我国能源系统的重要组成部分,为我国社会经济的发展提供重要的能源支撑,煤炭长期以来一直是我国的第一大消费能源,煤炭产业与我国经济、社会、政治、生态的发展密切相关。我国资源禀赋的特点是“富煤、贫油、少气”,这一特点决定了煤炭资源在我国一次能源生产和消费中将占据主导地位且长期不会改变。近年来,我国经济增速放缓,煤炭产业产能过剩问题、环境问题对煤炭产业的发展产生了巨大的影响,煤炭业目前面临着巨大
基于社区的Q&A服务网站越来越成为一种流行的知识共享平台,可以迅速吸引大量用户。在这些网站中,大多数用户不仅是知识的寻求者,也是知识的提供者,通过回答来进行知识的分享
近年来,调度问题越来越受到研究人员的关注,而且调度问题被广泛应用于工程管理、物流管理、服务产业等生产生活领域。一般来说,调度问题的目标是寻找合适的调度方法,以使得机器的最大完工时间尽可能小。根据实际问题,研究人员相继提出了带惩罚费用的调度问题和带等级约束的调度问题。带惩罚费用的调度问题和最初的调度问题不同点是有的任务被机器接受、有的任务被机器拒绝,如果某项任务被接受则被分配给某台机器加工,如果被拒
近年来,北极环境发生着快速变化,加拿大海盆作为北冰洋的重要组成部分,海冰减退最为严重,其上层海洋的变化对北极海冰、声场、生态系统和气候具有重要的影响。加拿大海盆一直
数值计算程序在科研及应用中都有着广泛的使用,它的计算准确和高效都是软件正确运行的重要保证,尤其是在安全要求条件高和计算资源受限的情况下。然而在计算机中,由于数值计
随着互联网的蓬勃发展,网络流量出现了爆炸式增长。传统基于端到端的TCP/IP网络暴露出越来越多的问题,例如,传输时延增大、网络资源利用率低以及网络对移动性和安全性的支持