【摘 要】
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回转库是一种对档案、图书、工具和枪支等物件进行数字化管理、具有更好保密能力的新型自动化仓储系统,近年来在部队、武警、消防和法院等系统开始得到推广应用。本文以此为
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回转库是一种对档案、图书、工具和枪支等物件进行数字化管理、具有更好保密能力的新型自动化仓储系统,近年来在部队、武警、消防和法院等系统开始得到推广应用。本文以此为背景,深入研究了回转库电气控制系统的设计和实现。论文的主要工作包括：(1)回转库控制系统的总体方案设计。确定系统由电机控制模块、人机交互模块、包含ZigBee无线方式的通信模块和LED显示的指示定位模块组成,并明确了以基于ARM7内核的LPC2132芯片为核心的控制器设计方案；(2)控制系统的硬件设计。根据总体设计方案,搭建系统硬件平台,完成控制芯片的选型、硬件电路的设计、PCB板的绘制;(3)控制系统的软件设计。完成各个功能模块的软件设计,并基于回转库系统的业务逻辑,完成了控制软件的流程设计和实现；(4)系统测试。对系统的各个功能模块和总体功能进行测试,给出了测试结果。并且配合上位机系统,实现了系统功能的检验。论文设计的回转库控制系统已通过项目委托方的验收,各项功能均达到设计指标要求。目前,系统已作为产品推向市场,获得了使用单位的良好反馈。
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