伺服系统已广泛地应用于数控机床、机器人以及航空、航天、航海等领域中。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略和智能控制算法的全数字化交流永磁同步伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文结合永磁同步伺服系统研制的需要,开展了永磁同步伺服系统的研究工作,目的在于设计出安全、可靠、稳定、具有自主知识产权的交流永磁同步(PMSM)伺服控制器,设计具有一定伺服性能的三闭环永磁同步电机交流伺服系统,同时希望在永磁同步伺服系统的研究中获得一些成果。本文通过仿真和实验相结合的手段,设计并验证了伺服系统的电流、速度、位置三闭环。对伺服系统电流环采用矢量控制和简单有效的PI调节器,保证伺服系统的电流环带宽以及伺服性能,针对在矢量控制中id、iq之间存在着相互耦合,不能实现对id、iq的独立调节问题,采用电压前馈解耦进行优化,改善电流环的动态性能和控制精度;对伺服系统速度环采用模糊PID控制器,利用模糊控制实时修正PID参数,提高了系统的响应速度、控制精度以及鲁棒性;对伺服系统的位置环采用滑模变结构控制器,提高了伺服系统位置跟踪精度,进一步改进了永磁伺服系统的控制性能。在上述理论基础上,详细介绍了以TI公司的DSP TMS320F2812为核心的伺服系统硬件电路实现和软件程序实现。根据所设计的伺服系统结合DW型电涡流测功机和ET2100电涡流测控仪搭建实验平台进行实验,实验结果验证了上述研究结果的正确性和实用性。