我国城镇化随着改革开放的深入以及经济社会发展而快步向前,但是基于我国特殊的基本国情,我国城镇化发展与世界发达国家相比还处于一个较低的水平,典型的是我国人口城镇化过程中农民工市民化滞后,在城农民工由于户籍限制未能享受到城镇公共基础设施服务以及社会福利保障,农民工及其家庭在城生活成本高。长期发展来看,农民工市民化成本过高会导致农民工在城人口的稳定性降低,严重影响整个经济社会的人口城镇化发展。如何通过降低农民工及其家庭生活成本等促进人口城镇化发展显得尤为重要。论文首先从我国城镇化发展的特点和问题出发,详细分析了我国城镇化发展和农民工市民化成本的现状,并就农民工市民化成本和城镇化发展的关联效应作了分析,探究两者之间可能存在的关联性;其次,构建理论模型分析了农民工市民化成本与城镇化发展进程的动态关系,分别从人口流动、城市人力资本积累、城镇人口规模三个方面分析了农民工市民化成本对城镇化发展的影响。再者,基于2004～2013年我国31个省市自治区10年的面板数据,以农民工个人、企业和政府为成本分担者,构建农民工市民化成本指标作为解释变量,以非农人口数量的变化率为被解释变量代表城镇化发展进程,借助Matlab软件,通过建立空间计量滞后模型、误差模型和杜宾模型实证分析了农民工市民化成本对城镇化展进程的影响。实证结果表明:农民工市民化成本对城镇化的发展进程具有显著影响,这种影响机制体现在农民工市民化成本分担者上,即农民工个人、企业和政府承担的市民化成本对城镇化发展的影响具有差异性;农民工市民化个人成本直接影响农民工人口的流动性强弱,企业和政府成本则主要是通过影响农民工个人行为以及个人成本影响农民工人口流动性,间接影响城镇化发展的,具有正向和负向双重效应,但是过高的农民工市民化成本整体上对城镇化发展是阻碍的。最后,通过对实证结果分析以及现实意义的参考,针对城镇化发展的农民工市民化成本因素,本文给予降低农民工市民化成本和优化农民工市民化成本分担机制方面的可行性建议。