由于特殊的工作环境和信号采集仪器防爆等原因,目前,基于振动的采煤机故障诊断,大多还停留在实验室仿真和地面试验阶段。本文以采煤机(MG200/500-WD型)截割部齿轮传动系统作为研究对象,利用本质安全型测振仪,对实际工作状况下的采煤机截割部进行振动检测和故障诊断。研究发现,常用的分析方法对采煤机截割部明显故障特征可以识别,但是对一些微弱故障却达不到理想诊断效果。本文提出将EMD能量算子解调法用于采煤机截割部齿轮传动系统故障诊断,解决了常用分析方法难于提取微弱故障信息的难题,并进一步证明了,割煤时较空转时的振动信号更易于提取微弱故障信息。本文简述了齿轮几种常见的故障形式及引起故障的原因,分析了齿轮故障的振动信号特征。介绍了采煤机的结构和主要技术参数,重点研究了截割部齿轮传动系统的特点,设计了振动信号测试方案。本文对空转和割煤,两种工况条件下的多个测点的振动信号,进行了时域波形、统计参数和频域分析,用于研究采煤机截割部振动特性。应用幅值谱和倒频谱方法,对采煤机截割部不同工况条件下的振动信号进行分析处理,成功的提取出故障信息。本文研究了EMD分解和能量算子解调原理,并用该方法成功提取出采煤机截割部齿轮传动系统微弱故障信息。