随着电力电子技术、微处理器技术的发展，基于数字控制技术的交流电机变频调速系统日趋完善：由于在动态响应、调速精度、低频转矩、功率因数、工作效率、高速和大容量化等方面的优越特性，交流电机变频调速技术已成为当今节电、改善工艺流程、提高产品质量、推动技术进步的一种主要手段，是当前电气传动的主要发展方向之一。　　 论文以小功率伺服电机的嵌入式变频控制系统的研究开发为背景，详细论述了采用单片微处理器为核心的嵌入式变频控制器的设计和实现。文中系统地介绍了交流变频技术的发展现状和基本原理，并且讨论了双变量交交变频技术的特点，并且对双变量交交变频进行了系统仿真。结果证明此种方法具有较好的控制效果。文中结合8XC196MC单片机，设计了基于8XC196MC单片机的变频控制系统的硬件结构，分别给出了控制电路、主电路、反馈及保护电路、通信硬件接口等模块的设计原理与实现。在研究交流调速原理、变频调速各种控制策略的基础上，针对具体的加工过程，探讨了主轴电机的变频控制策略等问题，最后确定了应用双馈调速的的变频策略，并具体论述了双馈调速软件的实现原理；此外，论文还介绍了通信接口软件的设计与实现。