无人机视景仿真系统的设计与实现

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无人机模拟训练系统应具有与无人机实际装备相同的操作和显示特性,能模拟无人机飞行的全过程。用它进行无人机飞行模拟训练,既经济、安全,又不受空域、气候等因素制约,因此,它是进行无人机飞行训练的必要设备。视景图像仿真是无人侦察机模拟训练系统的重要组成部分。 本文研究了用于某型无人侦察机模拟训练系统的视景仿真技术,并给出了具体的实现方法。论文介绍了无人机的发展概况和无人侦察机的图像系统,说明了无人机模拟训练系统总体的软、硬件结构和视景仿真技术;论述了基于DirectX的视景仿真技术,具体地分析了无人侦察机地面视景和空中视景的运动规律,建立了地面和空中视景的运动模型和网格模型;研究了视景驱动、视锥包含、视景纹理和一机多显示技术,设计并实现了某型无人侦察机模拟训练系统地面和空中视景的实时仿真。
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