论文部分内容阅读
水面无人船的轨迹跟踪控制研究
【机 构】
：
广东海洋大学
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
研究背景:糖尿病是一种常见的代谢性疾病,随着疾病进展会累及全身多个系统。累及消化系统主要表现为胃排空延迟、腹泻、便秘、腹痛、大便失禁等,但是糖尿病相关胃肠动力紊乱发病机制研究尚不充分。故对糖尿病相关胃肠动力紊乱发病机制的进一步研究有助于进一步补充临床治疗思路,提高患者生活质量,减轻社会医疗压力。在诸多消化道症状中,胃肠动力紊乱对糖尿病患者生活质量影响最为显著。既往研究认为,糖尿病相关胃肠动力紊乱的
学位
本文以广东省韶关市下辖的南雄市为研究区,利用遥感影像信息,引入数学建模方法,进行森林蓄积量分树种估测研究。具体以南雄市森林二类调查涉及优势树种中有蓄积量且植株数量大于250株的树种为研究对象,包括杉木、枫香、针叶混交林、针阔混交林、其它软阔、其它硬阔6种优势树种。主要工作与结果如下:（1）对研究区Landsat8/OLI影像和Sentinel-1A影像进行预处理,并对相应森林资源二类调查数据加以分
学位
传统的静态水力平衡调节是基于特定工况下流量计算与测量进行的,具有流量计算繁琐、测量过程复杂,需要多位专业人员协调合作才能完成的特点。针对以上问题,本文对集中供热管网的静态平衡水力计算方法进行研究,开发基于阻抗补偿的水力平衡计算软件,并将其应用于供热管网静态水力平衡调控平台,实现静态水力平衡调控过程的智能化。本文主要研究内容如下:针对静态水力平衡不能实现智能化的问题,在建立起集中供热管网静态水力平衡
学位
研究背景痤疮是一种累及毛囊皮脂腺的慢性炎症性疾病,是青少年人群中最常见的皮肤病之一,其病因及机制研究尚未完全清楚。因其皮损多累及颜面部,常反复发作或持续,且愈后易留有色沉或瘢痕,故痤疮也被认为是一种毁容性疾病,因此易对患者的心理和生活质量产生不良影响。尽管国内外有大量文献调查报道痤疮流行病学特点,但不同文献间对痤疮患病率及发病危险因素的报道结论不完全一致,且普通人群的痤疮流行病学研究结论不完全适用
学位
全球气候变暖以及化石燃料枯竭问题是一个世界性问题,开发利用清洁可再生能源是解决这一问题的有效途径,也是人类实现可持续发展的必然要求。而海流能储量丰富,具有较强规律性及可预测性等特点,更加便于开发利用,因此受到了许多国内外学者的青睐。海洋能的能量收集装置大多采用传统涡轮,收集方式大部分是把水平轴涡轮机和垂直轴涡轮机全部浸入液面以下。然而,浸入液面以下的涡轮机叶片受到的作用力是水流冲击的分力作用,且当
学位
【研究背景】高血压前期（Prehypertension,Pre-HTN）是从正常血压（Normotension,NT）发展为高血压（Hypertension,HTN）之前的过渡区,相比于NT,Pre-HTN更易进展到HTN。并且研究证明在Pre-HTN阶段已经出现了靶器官（血管、心脏、肾脏等）的损害。在校正了其他危险因素的影响后,Pre-HTN仍然是心血管疾病（cardiovascular dis
学位
研究背景文献显示我国有将近一半的60岁以上老年人深受睡眠障碍困扰,睡眠障碍是指人体由于受到各种因素影响,睡眠的质和量发生异常,主要表现有入睡困难、早醒、睡眠节律紊乱以及白天疲乏感等。研究显示,睡眠质量的高低与人的情绪和认知等功能息息相关,睡眠障碍与抑郁症、焦虑症等有着显著的相关性。除此之外,持续的睡眠紊乱,还会造成认知功能下降,导致神经退行性疾病和痴呆。究竟哪些因素在老年人睡眠障碍的发生中起到主要
学位
无人艇、无人机等设备因其自身机动灵活、时空分辨率高、易于海空配合等特点,已逐渐成为海域实时监测的重要载体,这些设备在自动巡航过程中必须依赖图像分割技术,而图像语义分割能够标记图像中每一个像素,并将每一个像素与其所表示的类别对应起来,进而实现对观测图像的实时自适应识别。相比之前的传统算法,虽然现今基于深度学习的图像分割算法,在算法性能及分割结果上都有了大幅度的提升与增强,但大多数分割算法都有其特定的
学位
背景:腹膜透析是终末期肾病患者肾脏替代治疗的主要手段之一,具有疗效可靠、血流动力学稳定、可居家治疗等优点。然而,由于缺少防治感染的高等级临床证据和评估工具,一些中心腹透技术失败率控制不佳。腹膜透析相关性腹膜炎是腹透患者最常见的感染性并发症,与患者腹膜功能和结构丧失、精神和生活负担加重及住院率、死亡率增加有关。考虑到腹膜炎的不良预后,病情的早期预判和决策极为关键。当前,一些标志物与腹膜炎不良结局风险
学位
随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉的工件分类与定位测量方法在工业自动化领域得到了广泛的应用。目前,工件分类与定位测量精度和速度方面已经基本满足实际应用需求,但是仍然存在分类与定位测量目标单一的问题。在工件位姿多变、工况要求复杂和工序要求特殊的情况下很难完成精确识别与定位测量。为了满足柔性自动化制造中工件的加工、装配、分拣等需求,基于视觉的多工件分类与定位测量已经成为重点问题。本文以多种类薄片工件
学位