两后轮独立驱动与传统燃油汽车和单电机中央驱动的电动汽车相比较更容易实现整车结构底盘电子化、主动化，及其在传动效率、动力性能和续航里程等方面具有明显的优势。本文立足于当前电动汽车产业的兴起和发展，发展理想车型——轮毂式电动汽车的驱动系统的研究和相关理论研究和试验验证。首先根据电动汽车的动力参数匹配和动力性能参数要求，提出了一种用于驱动电动汽车的外转子永磁无刷直流电动机，从磁体结构、轮毂尺寸、永磁材料、绕组分布、齿槽结构和极对数的选配优化方案等进行了分析计算，并对该设计方案进行样机试验，满足电动汽车用外转子永磁无刷直流电动机具有出力大、效率高、齿槽脉动小等方面要求。其次针对电动汽车用永磁无刷直流电动机在运行过程中换相转矩的波动可能会引起汽车轮胎、整车系统的振动和噪音的产生的原因进行详细分析。考虑到换相过程在高速区和低速区不同的控制策略导致系统的复杂性和稳定性，本文结合实际工程需要选择可以实现在全速范围内良好抑制转矩脉动的控制策略——电流预测控制，为了验证该控制策略的正确性对该方案进行了相关的建模和MATLAB/Simulink仿真。最后以TMS320LF2407芯片为核心微处理器设计了电动汽车驱动控制系统的硬件电路和软件控制策略，深入分析计算了主电路、缓冲电路的元器件的参数和选型，设计了转子位置检测、相电流检测、开关管驱动、电源转换、保护等电路。并对系统部分电路进行仿真和样机试验，给出了实验波形和样机实测数据。分析驱动电机实测数据、绕组相电流波形、换相时刻两相电流波形、开关管驱动信号和霍尔传感器的输出波形，证明永磁无刷直流电动机用于电动汽车驱动具有良好的性能和可靠性。