由于电力推进技术发展前景的日益广阔及相关领域技术的不断完善，水面舰船电力推进中交流电力推进占主导地位，而出现交流推进电机为交流异步推进电机、交流同步推进电机和永磁同步推进电机并存的局面。而基于DSP的电机控制系统也将逐渐建立其在控制中的领军地位。本文介绍了运用于交流异步推进电机控制系统的TMS320F2812数字信号处理器进行的直接转矩(DTC)调速系统的研究，并对其结构和性能进行了初步探讨和分析。 本文首先系统的阐述了交流异步电动机直接转矩控制理论，明确了空间电压零矢量在控制系统中的重要作用---保持电动机输出转矩，减小脉动转矩，并将这一理论进行了成功的验证。 在深入研究了传统直接转矩控制系统的基础上，提出了实现定子磁链准确观测的新型解决方案，也就是利用全阶磁链观测器实现对定子磁链的观测，仿真表明该方案的观测效果要明显优于传统的观测方法。 本文还研究和设计了基于DSP的硬件系统，针对各部分的具体要求提供了相应的解决方案。然后，本文在简述直接转矩控制系统的基本原理的基础之上，介绍了利用DSP软件控制算法对直接转矩控制系统的低速、中速、高速各个速度阶段的方案设计，突出了当前的研究热点—无转速传感器控制系统。 分析了影响传统直接转矩控制系统低速性能的主要原因，深入研究了不同电压矢量对转矩变化所产生的影响，在此基础上使用磁链和转矩双层滞环控制方案，该方案简单，易于实现，仿真和实验结果均表明该方法在没有改变系统动态性能的情况下，提高了系统的低速转矩，并使转矩脉动得到了很好的抑制。 本文通过对基于DSP的交流异步电机的研究，将控制理论与电机实际特性相结合，将目前最有前景的DSP技术应用于直接转矩控制，很具实用价值。