基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究

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本文以CATIA/CAA为平台,对虚拟装配路径规划技术进行了初步研究。文中详细介绍了国内外虚拟装配及其路径规划技术的发展与研究现状,并对CATIA和CAA中与虚拟装配和路径规划技术相关的主要功能模块作了深入研究。借助于VisualC++平台和C++语言,对基于CAA的CATIA二次开发进行深入有益的探索,成功解决了基于CATIA/CAA平台的虚拟装配和路径规划所必备的一系列基本问题,如交互式建模方法、产品树中零部件相关信息的获取与统计、零部件内部相关信息的获取、基本装配约束的建立、Part包围盒的求取、基于可拆即可装假设下拆卸引导路径信息的获取和路径的规划、按照所规划出的路径进行动态装配仿真等等。文中还结合生产过程中的实际装配情况,对可装配与可拆卸之间的关系进行了深入研究和详细的分析,也对虚拟装配的路径规划技术的主要难点作了详细分析和总结。通过本课题的研究,初步实现了基于可拆即可装假设条件下某机型部分系统虚拟装配的路径规划和动态仿真,证明了基于此平台的虚拟装配的可行性。而且使CATIA软件因能借助于CAA而在我国相关行业发挥更大的作用,也为我国的虚拟设计技术走向实用化作了有益的探索。
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