车道偏离预警系统在现在道路交通安全中起着越来越重要的作用，是现代交通中重要的安全辅助系统。车道偏离预警系统中最关键的一步就是对车道线的识别和提取，其中阈值的选取对车道线的识别有着重要的影响。本文通过试验分析了照度对二值化阈值选取的影响。本文的硬件平台是TMS320DM6437评估板，以此作为车道偏离预警系统的核心，并根据板载Flash的特点，编写相应的烧写Flash的程序，将程序固化在评估板的Norflash中，实现了系统的脱机运行。为了研究照度对阈值选取的影响，本文为硬件平台添加了照度传感器模块；照度传感器通过I2C总线与51单片机通讯，51单片机将采集到的照度数据通过串口通讯实时地将照度发送给DM6437，并且照度值能够通过1602液晶显示屏实时显示出来。本文对不同照度下的道路图像进行对比度增强，并重点研究了照度对二值化阈值选择的影响。通过试验，分析不同照度下，阈值的具体选取过程，研究了照度与阈值之间的规律关系。根据二值化道路图像的特点，选用合适的车道线识别算法，成功提取车道线。并在原有偏离报警算法的基础上，加入了车道线夹角判别方法，提高了车道偏离报警的及时性。通过实车试验，在不同照度条件下，对车道偏离预警系统做了大量试验，验证系统算法，并将照度划分成不同的区间，区分强照度、一般照度和低照度，总结了照度与二值化阈值之间的规律，进而分析了不同照度下阈值的选取对车道线的识别产生的影响。