无线传感器定位技术是无线传感器网络进行数据探测整合的必要支撑。由于需要,无线传感器网络有时会部署在无人值守甚至敌对的环境当中,攻击者可以通过影响网络的正常定位,使得传感器网络探测的数据失去意义,因此无线传感器网络定位的安全性问题不能被忽视。本文主要以无线传感器网络安全定位算法为研究目标,从安全性、定位精度、成功定位节点比例、能耗等多个方面进行研究。本文的主要工作如下:1.提出了基于TDOA量化改进的DV-HOP定位算法。其核心思想是节点利用搭载的TDOA测距模块测量与通信范围内其它节点之间的距离,并将测量的距离按照一定量化关系转变为两节点间的跳数值,并将该跳数值用于DV-HOP定位,从而提高DV-HOP定位算法中节点间相距跳数的精确度。该算法结合了TDOA与DV-HOP算法各自的优点,为基于测距、非基于测距的定位算法间的融合互补提供了一种新思路。2.总结定位算法可能遭受的各种恶意攻击,研究攻击原理并仿真恶意攻击对定位算法性能的影响,并分析现有安全定位算法的优缺点。3.根据节点复制攻击和女巫攻击发动攻击前首先要通过邻居节点认证并入网的思路,利用批次密钥、邻居节点间分配数字和相互监测的方法,检测出复制节点和女巫节点,阻止其进入网络实施攻击。最后通过理论分析及仿真,验证该安全定位算法抵御节点复制攻击和女巫攻击的性能。4.将虫洞攻击按照虫洞节点相对位置分为单工虫洞攻击和双工虫洞攻击,深入研究虫洞攻击对APIT定位算法带来的影响。利用虚拟邻居节点计算RSSI值,代替传统APIT算法中真实邻居节点间交换RSSI值。最后通过理论分析及仿真,验证该安全定位算法抵御虫洞攻击的性能。