减速器供油系统设计及实验研究

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减速器具有高输入转速、高功率密度、高传动比的特点,广泛应用于船舶、航空、建筑等关键领域,但同时减速器润滑和冷却条件比较严苛。为了保证其各单元具有良好性能,需要保证各输出轴均有足够润滑油供给。但是润滑系统供油管道结构复杂,各喷油口流量分配计算困难,这就对减速器供油系统设计提出较高要求。论文在国家自然科学基金项目“基于类硅藻壳壁自相似孔状结构的水润滑轴承-转子减振降噪研究(项目编号:52175160)”资助下,开展了减速器供油系统设计及实验研究。论文主要工作如下:首先,引入热弹流润滑理论计算减速器部件润滑油上升温度,建立了减速器齿轮、轴承需求流量计算模型。通过计算单位时间内带走齿轮、轴承工作过程中产生的摩擦生热所需润滑油流量,以确定齿轮、轴承润滑需求流量。并研究转速、润滑油动力粘度以及比热容对齿轮、轴承需求流量影响规律。研究结果表明:齿轮、轴承需求流量随润滑油比热容增加而降低;轴承需求流量随动力粘度增加而增加,润滑油动力粘度对齿轮需求流量影响很小;轴承和齿轮需求流量都随转速增加急剧增加。进而,基于计算流体力学理论建立不同喷油参数减速器部件喷油润滑模型,研究高速工况下不同喷油高度、喷油口大小、喷油角度等对减速器部件润滑效果影响,最后给出喷油口优化措施。研究结果表明:对于齿轮喷油润滑,从啮入方向喷入润滑油以及向小齿轮偏转一定角度能更好地起到润滑、冷却作用;对于轴承喷油润滑,喷油位置最好处于节圆位置,这有利于内滚道、外滚道接触区都有足够润滑油;在保证需求流量前提下,适当减小喷油口直径有利于高速工况下轴承、齿轮喷油润滑效果。接着,基于直管、弯管、喷油口压力损失模型,结合减速器供油管道各节点之间压力、流量平衡关系,建立了减速器润滑供油系统的流量-压力匹配计算模型。然后搭建减速器液压管道测量试验台,进行减速器供油管道压力、流量测量。将模型计算结果与实验结果进行对比,发现模型计算得到的管道压力、流量理论值与试验测量得到的压力、流量误差均在10%以内,验证了减速器流量-压力匹配模型的正确性。最后,调整管道主体使得齿轮润滑喷油口从啮入端喷油,喷油口方向向小齿轮偏转一定角度,并将轴承喷油点对准轴承节圆上。然后基于减速器部件需求流量和供油管道匹配计算模型优化供油管道喷油口直径,使得喷油口流量满足润滑需求。通过有限元仿真计算优化后供油管道压力、流线、流速分布,对优化后供油管道进行性能分析。并引入润滑剂密度和粘度随压力、温度变化的方程,以及气相和液相综合密度、粘度计算模型,分析温度、气体体积分数对管道压力、流量的影响。研究结果表明:气体体积分数对于供油管道压力、流量影响较大,供油管道输入压力和各节点流量随气体体积分数增加呈线性降低;温度对于供油管道压力、流量影响较小。
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