【摘 要】
：
该文研究切换系统的稳定性与鲁棒镇定问题.全文概述如下:第一章简单介绍了切换系统的基本特性,以及切换系统的研究近况.通过实例说明切换系统的应用背景,最后简要介绍了该文的主要工作.第二章讨论了一类线性切换系统的状态反馈鲁棒镇定,该系统的标称系统存在共同Lyapunov函数,给出了系统在给定的切换策略下可鲁棒镇定的条件,然后将该结果推广到非线性的情形.第三章对一类标称系统具有共同Lyapunov函数的不
论文部分内容阅读
该文研究切换系统的稳定性与鲁棒镇定问题.全文概述如下:第一章简单介绍了切换系统的基本特性,以及切换系统的研究近况.通过实例说明切换系统的应用背景,最后简要介绍了该文的主要工作.第二章讨论了一类线性切换系统的状态反馈鲁棒镇定,该系统的标称系统存在共同Lyapunov函数,给出了系统在给定的切换策略下可鲁棒镇定的条件,然后将该结果推广到非线性的情形.第三章对一类标称系统具有共同Lyapunov函数的不确定切换系统进行了研究,并且讨论了一类在系统具有外部干扰的同时,输入通道也具有不确定性的切换系统的输出反馈鲁棒镇定问题,给出了系统控制器设计方法,使得切换系统在任意给定的切换策略下是渐近稳定的.第四章讨论了一类具有非线性切换系统的在任意切换策略下的渐近观测器,并且基于该状态观测器进行了状态反馈,从而保证了闭环系统的状态是渐近稳定的.第五章研究了两种由m个子系统构成的级性切换系统的终极一致有界性.切换系统的每个子系统都是不可稳的,但其状态的部分分量是可控的,并且所有子系统的可控部分分量的并包含状态空间的所有分量.给出了切换策略,以及使切换系统在此切换策略下是终极一致有界的算法.第六章利用多Lyapunov函数的方法,研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性.给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件.第七章研究了一类不确定相似组合系统的自适应状态反馈和输出反馈分散镇定问题;提出了切换相似组合系统的新概念,并且研究了它的稳定性问题.
其他文献
本文拟从服装表演的构成要素为突破口，通过后现代主义对服装表演诸多要素的影响来具体分析，继续探寻后现代主义对服装表演产生的深层次的影响，希望服装表演作为表演艺术大家庭中的一员，能够在现代艺术、社会的长廊里拥有更加绚丽的未来。 首先，本文从研究时装秀的定义开始，了解服装表演的理论基础、独特的属性，然后回到过去，探索时装秀的起源，繁荣和流行。服装表演作为一种综合艺术，集合了服装设计、音乐鉴赏、舞台设计
进入21世纪，随着武汉经济的快速崛起，各类武汉本地的优质商品逐步走进全国的市场，同时武汉地区服装品牌的也随之进入国内市场，由此武汉本土的品牌服装文化意识才开始萌芽。虽然武汉己经成为我国服装生产的重要基地，生产服装的总量庞大，但单件价值水平低，世界性的品牌几乎为零。品牌对市场的号召力不足，品牌运作方法的欠缺，这些都是我国服装产业的薄弱环节。所以目前武汉服装产业欠缺的不是质量和数量，而是前瞻性的品牌战
香蕉穿孔线虫[Radopholus similis(Cobb,1893) Thorne,1949]是一种毁灭性的迁移内寄生植物病原线虫，广泛分布于热带、亚热带地区，严重危害粮食作物、果树和蔬菜等重要经济作物以及观赏植物等，是造成世界香蕉产量损失的主要原因之一。然而该线虫的防治仍然是一个世界性的难题，施用杀线剂是目前普遍采用和比较有效的防治方法，但杀线剂等化学药剂的大量使用对环境和人类造成极大的危害
间作是一种优良的生态农业模式,对增加作物产量、提高土壤养分利用率和控制病虫害有显著的效果,但以水稻为主的水田间作研究还很少.我国很多地区稻田都缺硅,硅对水稻而言是必需元素,缺硅将会对水稻生产造成严重影响.目前,在间作条件下,关于水稻硅的研究鲜有报道.本研究以水稻(Oryza sativaL.)和雍菜(Ipomoea aquatica Forsk)为研究对象,探讨两者间作系统中的生态效应以及促进水稻
在许多蛋白中，前导肽（propeptide，pro）作为分子内分子伴侣，可以协助蛋白质的折叠和正确的表达。当前导肽发生变化时，同一编码基因的肽链可以折叠成具有不同空间结构、底物特异性及其它催化特性的构象，形成全新的突变蛋白。米黑根毛霉脂肪酶（Rhizomucor miehei lipase，RML）是一种非常有潜力应用于植物油脂转化的脂肪酶，具有常见的 preproenzyme 型前导肽序列，由于
多蛋白桥梁因子MBF1（Multiprotein Bridging Factor 1）是真核生物广泛存在的、进化保守的转录辅激活因子。已有的报道显示，MBF1主要通过桥联转录激活因子和TBP（TATA-Binding Protein）调控各种胁迫应答基因的转录，并影响细胞和个体生物对环境胁迫的应答。已有的报道还显示，MBF1在调控高等生物应答干旱等胁迫中扮演着重要角色，但有关低等真核生物MBF1
电机系统是社会各行业中最重要的负荷，其消耗了大约70％的电量，电机系统能效水平的提升一直都是研究的热点问题，更高效的电机和系统可以显著降低能耗，并减少对环境的影响，国内外研究学者在高效电机、电机系统节能技术等多方面开展了大量研究，本文重点围绕电机系统节能技术开展研究，主要研究内容如下: 1)针对当前国内外电机系统节能领域研究热点，介绍了应用于电机系统常见的节能技术，并讨论了其针对不同电机和负载类
伴随着社会高效建设和城市人口大量增长，大规模用餐逐渐成为了一道难题。面对用户基数大、排队时间长、秩序混乱等问题，设计一套满足群体高效结算且实现饮食合理化、健康化的系统成为了本文的出发点。基于RFID技术的智慧餐台系统在此背景下孕育而生，完备的系统设计满足了群体性就餐的高效性、关注个体饮食的差异化和营养化、优化商家和管理员的操作程序。 本文就智慧餐台系统的设计与实现进行了具体的论述。本文从用户角色
上反射镜稳瞄系统能够隔离载车的扰动，使安装在载车上的瞄准设备不会因为载车运动时受到干扰而丢失目标，确保瞄准设备在载车静止或行进间都能够稳定地瞄准和跟踪目标。本文在已有的上反射镜稳像式火控系统的基础上，对稳瞄系统的伺服控制器部分进行重新设计，以提高稳瞄系统的稳像精度。作者在研究了大量关于上反射镜稳瞄伺服系统的资料后，设计了一款基于ARM7微处理器的上反射镜稳瞄伺服控制器，并对控制器中涉及到的伺服控制
近年来，国际安全形势日趋复杂，各军事强国也在加速发展新型武器装备，相继研制出了一系列先进的空中作战武器系统，这对地面防空作战武器系统提出了新的挑战。为了能够快速跟踪打击高速空中机动目标，武器伺服系统驱动功率需求大大增加、控制精度要求也变得更高，同时负载惯量在系统运行过程中会在较大范围内发生变化。为此，本文针对变惯量情况下多电机同步驱动伺服系统控制中存在的问题，重点研究了多电机同步控制结构以及相应的