基于双目立体视觉车辆距离测量算法的研究

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本文针对我国汽车保有量的迅速增加、公路交通事故发生率居高不下以及交通安全问题日益突出的情况,以双目立体视觉技术、图像处理和模式识别理论为基础,将车辆的车牌作为前方车辆的探测依据,提出了一种前方移动车辆安全车距测量算法。首先对双目视觉原理进行深入、系统的分析;针对双目立体视觉技术中的关键技术——双目立体视觉系统内外参数的标定,结合公路交通应用环境,确定了系统中所需的标定模板和摄像头模型,并在此基础上确定了研究所采用的标定方法。通过该标定方案得到的参数能够较好适应车辆车距测量要求。依据双目立体视觉系统车辆安全车距检测的需要,选择以车辆车牌作为检测对象。基于双目立体视觉原理,研究采用彩色图像中车牌号码区域灰度变化特征进行左右车牌中心坐标获取。然后,依据目标车辆左右摄像头所获得的车牌中心坐标,通过双目视觉三维重建方程组计算出目标车辆到摄像头的距离。实验结果表明,该测距方案测量精度能满足公路交通中移动车辆安全距离测量的需要,是一种有效的前方车距测量方案。
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