电子导游系统路径规划的研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zfhtang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
世界已经进入了“旅游时代”,人们更喜欢选择性较强的自助旅游,在美国、英国、法国等一些发达国家都有出租电子导游器,电子导游系统已经成为发展旅游业的一大热点。最优路径规划是电子导游系统中的关键技术之一,是对景区或景点的旅游路线进行规划,使游客可以在自助旅游中得到最佳的旅游路线。但现有的电子导游系统在路径规划方式上过于局限,为适应景区最优路径的求解,本文对电子导游系统路径规划算法进行了研究。论文详细分析了景区路径规划中需要解决的问题。通过对实际景区道路网的深入分析,采用图论中的赋权图来抽象表示景区道路分布。通过邻接表的方式来解决路径数据的存储,分析路径规划中需要实现的功能。针对算法存在收敛速度慢、易出现停滞现象等不足,提出了改进蚁群算法,该方法在状态转移概率中引入确定性选择来指导选择路径,弥补探索性搜索速度上受限制的缺陷;在信息素局部更新策略上引入一个初始值,降低其它蚂蚁选中该边的概率,增加它们探索其它路径的机会,减少陷入局部最优的概率;在全局信息素更新规则上引入全局最佳路径,有利于短路径的边上具有较高的信息素强度,优化后的算法在整体上搜索的效率得到提高。并对算法参数进行分析确定最佳取值范围。通过仿真验证了改进蚁群算法的有效性和可行性,在收敛速度上更快且能够得到最优解。提出了回溯蚁群算法,该方法将回溯思想融入到改进蚁群算法中,并将该算法应用到电子导游系统景区路径规划中。由于改进蚁群算法在景区路径规划问题的实际应用中可能存蚂蚁陷入“死胡同”问题,在本文中可以采用原路返回的思想解决此问题,并把该算法应用到景区内的遍历问题中。通过仿真实验,表明回溯蚁群算法在景区路径规划具有可行性,可以成功的应用到景区几种不同旅游情况的路径规划中。
其他文献
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)中,由于传感器节点资源受限、网络部署环境恶劣等因素,导致传感器网络安全问题越来越多。基于密钥的安全方案能够有效的抵
在国内的纺织行业里,生产针织物坯布的时候要在有拉力和无拉力的情况下对其密度进行检测。目前都是靠人工检测,其效率低,误差大,不仅成本高而且时常会造成资源的极大浪费,所
随着我国高压直流输电工程建设,我国华东电网和南方电网出现了多馈入交直流输电系统。但多馈入交直流输电系统需要受端电网提供足够的电压支撑,对电网强度要求较高;还会使受端电网网络更加密集,会加重受端短路电流以及潮流水平;不能根据用电负荷地区需要灵活分配功率。而特高压直流分层接入方式即逆变侧分别接入1000kV和500kV电压等级电网,可以提升受端电网电压支撑能力;通过引导输送的直流功率在受端不同电压等级
光伏发电技术近些年来受到世界各国的重视,我国也对光伏发电的发展做出了长远的规划。光伏发电并网技术是光伏发电的一个重要发展方向,本文对光伏发电单相并网技术进行了理论
锅炉作为动力设备应用于工业现场,数量越来越多,为人们的生产和生活提供便利。锅炉控制方法有很多,如传统的PID控制,无需准确模型的模糊控制等。汽包水位系统作为锅炉系统的
图像处理技术已经逐渐融入人们的日常生活之中,其特点是数据运算量大、处理速度高。现场可编程器件(FPGA),其丰富的内部逻辑存储资源、高处理速度和可移植性等,使其广泛应用
集装箱正面吊具有叉车和汽车吊的双重功能,主要应用于港口和码头、公路和铁路中转站、堆场等场合,用来对集装箱进行装卸、转运及堆垛作业。它具有机动灵活、操作方便、堆码层数
目前糖厂澄清工段使用的pH值测控系统还存在控制算法简单,检测与控制之间连动性不好等不足,不能解决pH值控制的大滞后、非线性等问题。在糖厂实际生产中,澄清工段pH值自动控制效
本文对现有单相接地故障测距方法作了简要分析,针对现有单相接地故障测距方法的不足,提出一种测量精度比较高简单易行的单相接地故障测距方法,在线注入一低频恒流信号,通过检
基于计算机视觉的智慧城市系统在重点区域的行人流量分析、监控目标的实时跟踪以及城市道路的车流智能引导等领域具有重要的研究价值和应用前景,其中运动目标检测与跟踪是实