航迹模型与航迹不确定度分析

来源 :中国民航大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kindmercy
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研究飞机航迹的不确定性对于探究飞机冲突和解决飞机流量问题具有重大意义。通过以航迹点的不确定度为切入点,构建了航迹不确定度模型,并在不确定度模型基础上构建了航迹数据评估模型,展开了对不同航迹数据的对比研究。首先,通过对飞机巡航阶段的运动状态进行分析,分别介绍了巡航动力学运动模型、SIMPLE运动模型和匀速运动模型这三种不同的飞机运动模型,并根据传统求取误差均值的分析方法对三种模型的性能进行了评估。结果表明,巡航动力学运动模型的预测性能相较于其他运动模型更有优越性。其次,针对运用误差均值分析方法处理航迹误差时存在的片面性,局限性和不直观性的问题,提出一种新型的航迹不确定度计算方法。将测量学中的不确定度原理引入航迹不确定度的计算中,通过考虑到每一个航迹点的不确定度,从一种较为科学的角度讨论了航迹点误差与航迹误差的关系,并在此基础上进一步构建得到航迹不确定度模型。然后将不同运动模型分别代入该模型进行验证,结果表明,该模型相较于传统误差分析方法可以较为科学化、数字化、直观化的对飞机运动模型性能进行评估。最后,在航迹不确定度模型建立的基础上,结合卡尔滤波算法和蒙特卡洛的思想,构建了航迹数据评估模型。通过将同一部雷达不同航迹号的目标航迹数据代入该模型进行验证分析,结果表明了航迹数据评估模型的正确性和有效性,且当获取同一部雷达数据较多时,可以对雷达设备的稳定性能做出较为准确地评估。随后将该模型应用于不同程度广域增强系统(WAAS)覆盖作用下的广播式自动相关监视技术(ADS-B)数据分析中,结果表明,WAAS覆盖程度越强的地区所得到的ADS-B数据的质量越好。
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