【摘 要】
:
随着人类对海洋探索的不断加深,传统的检测海洋要素的方法和仪器已经无法满足现今对海洋观测的要求。海流作为海洋的三大要素之一,包括水平流和垂直流,水平流和垂直流维间差
论文部分内容阅读
随着人类对海洋探索的不断加深,传统的检测海洋要素的方法和仪器已经无法满足现今对海洋观测的要求。海流作为海洋的三大要素之一,包括水平流和垂直流,水平流和垂直流维间差异较大,如何在实验环境下同时模拟这两种海流成为众多科研机构的研究热点。本论文以国家自然科学基金项目“可测上升流三维瞬时海流传感器的研究”(No.41076061.)为背景,设计了一种在实验环境下模拟海流的装置。首先,本文介绍了研究海洋的重要意义,指出海洋中的水平流和上升流对人类生产生活的重要作用,而为了实现在实验环境下模拟海水的水平流和上升流,本文基于速度分解原理设计了一种流体流速模拟平台。本平台采用单个电机作为驱动单元,避免了多个电机相互耦合的情况,且由于对上升流的模拟是探测器运动速度的一个分速度,这样可以避免由于低速情况下电机爬行情况的发生;该平台最大可以实现速度比值为1/500的上升流和水平流的模拟;然后,介绍了永磁同步直线电机的原理,分析了PID、模糊PID和神经网络PID三种控制算法的原理和优缺点,从理论上为流体流速模拟平台控制系统的建立提供了支撑;再者,设计了流体流速模拟平台的控制系统。主要包括驱动电机的选型、工控机的选型及控制算法的选取。采用常规PID、模糊PID和神经网络PID作为速度环进行控制系统的仿真以验证流体流速模拟平台方案的可行性,并根据仿真结果选取最优的控制算法;最后,基于凌华工控机进行了速度和位置实验,实验结果表明,当直线电机处于水平状态时采用神经网络PID作为速度环的控制器,设定直线电机目标速度为10mm/s,稳态误差可达0.05mm/s,定位精度为0.05mm。
其他文献
我国油页岩资源储量丰富,通过热解技术提取油页岩富含的高附加值油气组分,可以使油页岩资源实现高值化利用。提高油页岩热解油产率及品质是热解工艺发展的核心。实验研究和工
高邮凹陷深凹带戴南组具有良好的湖底扇砂体发育条件,是江苏油田隐蔽油气藏勘探的重要地区。由于以前对深凹带的不重视,对此的勘探研究程度比较弱,缺乏详细的认识。因此,在大
EPC(Engineering,Procurement,Construction)模式是集设计、采购、施工为一体的工程项目交易模式,这种总承包模式在化工工程建设领域中越来越多的被使用。在EPC总承包中,设计
目的:通过对真武汤治疗HBV相关肝源性糖尿病胰岛素抵抗的临床观察,为临床治疗HBV相关肝源性糖尿病提供新的思路和方法。方法:本研究采用随机对照的方法,纳入符合肝源性糖尿病
海水的水平流速和上升流速是观测海洋的重要参数,但两者之间较大的量级差异限制了传统海流传感器对海水上升流的精确测量。围绕三维海水流速测量这一关键问题,本文设计了一种基于新型柔顺机构的上升流测量装置,并针对性地研制了一种新型静态标定装置,对静态标定装置进行了实验研究。首先,对不同类型的力传感器和电阻应变片的性能进行了分析与比较,突出了应变式力传感器在海水流速测量领域的独特优势。针对水平流和上升流的运动
在造纸工业中,流浆箱是纸机的关键的部件,其输出对纸幅成形的质量至关重要。气垫式流浆箱在国内应用十分广泛,对于其控制系统的研究具有重要意义。本文针对气垫式流浆箱的控
水稻(Oryza sativa)是全世界最重要的粮食作物之一。由丝状子囊菌稻瘟病菌(Pyricularia oryzaesyn.Magnaporthe oryzae)引起的稻瘟病是全球栽培稻的毁灭性病害之一,严重威胁全球
材料的力学、电学、磁学等性能,不仅与其化学组成相关,还取决于材料内部的微结构分布特征。通过优化、设计微结构,可以大大提高材料的性能。晶粒长大及组织演化等晶粒生长现象对材料性能有重要的影响,系统地研究多晶材料晶粒长大过程及其动力学对材料组织演化规律、材料性能预测有重要的理论和工程意义。本论文基于材料热力学与相变动力学,推导了多孔多晶陶瓷材料烧结过程的相场模型;基于数值模拟,研究了不同形状的第二相颗粒
背景:糖尿病肾脏疾病(diabetic kidney disease,DKD)是糖尿病最主要的微血管并发症。该病不仅是导致慢性肾衰和终末期肾病的主要原因,也是心血管疾病的独立危险因素。目前对D
煤自燃属于矿井火灾中危险性较大、隐蔽性较强的灾害类型,近年来学者们在该领域取得了一定的研究成果,但实现区域资源安全有效的开采依旧存在困难,由此可见煤自燃防治工作至关重要。煤自燃特性参数测试是煤自燃防治的基础和依据,本文基于引领升温系统研究了煤绝热自然发火期,为探索煤自燃放热强度测试提供了新思路。本文通过C80量热实验,对煤样发火过程中动态热流进行测试。研究表明:在反应的低温阶段,热流及放热量均较为