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取负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构作为本论文研究对象。由于该凸轮机构滚子与凸轮接触为内接触,接触点处综合曲率半径显著增大,接触应力显著减小,故在承载能力、工作寿命和空间紧凑性等方面,较传统凸轮机构显著提高。因此,研究探索该类凸轮机构,以及与之相应的一整套系统完整、行之有效的分析综合理论与方法,不仅具有重要的理论价值,而且具有广阔的工程应用前景。选取P型机构为对象机构,开展并完成如下工作:(1)提出运动连通、运动保真、传动性能和接触强度等四项重要评价指标和约束条件,为机构尺寸分析综合奠定了重要理论基础。