【摘 要】
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该课题在该实验室研究成果基础上改进设计和装配了一种新型的行波型超声波马达的实验样机,并利用有限元法对该样机定子进行了模态分析.该样机对传统的超声波马达振动体部分在
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该课题在该实验室研究成果基础上改进设计和装配了一种新型的行波型超声波马达的实验样机,并利用有限元法对该样机定子进行了模态分析.该样机对传统的超声波马达振动体部分在结构上做了较大的改进,它提供了一种新颖的对称式双面齿和双层压电陶瓷的设计结构,实现了将定子两侧齿的椭圆形运动轨迹耦合到两个独立的接触面上,从根本上增大了马达输出力矩的能力.与传统超声波马达相比具有以下显著优点：输出力矩大、无轴承、无需润滑、高稳定性、低噪声.在超声波马达的诸多应用领域中,很多场合一般不要求动力源长时间连续工作,但要求有很好的可控性.因此该文还将针对自制的试验样机,对其设计一套基于PC微机实现的位置控制和步进系统,在系统指令下可实现对压电行波马达的运动位置控制.系统还具有步进控制功能,能够实现任意周期性和非周期性的角度/时间步进程控运动,所需参数包括各步运行或停留时间和步进角度可通过计算机输入.步进角在0.044°的倍数范围内连续可变.
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