汽车的操纵稳定性直接影响着汽车的行驶安全,它已经作为评价汽车性能的指标之一,而汽车底盘系统决定了操纵稳定性的好坏。悬架作为汽车底盘的重要组成部分,悬架的性能将直接影响着汽车的操纵稳定性。本课题以某款轿车为研究对象,对前后悬架K&C特性以及整车的操纵稳定性进行了分析研究,主要研究内容如下:根据整车三维结构模型测量的硬点参数和实验测得的弹性元件属性,基于ADAMS/car建立了整车的前后悬架系统刚柔耦合模型与刚体模型、转向系统模型、前后稳定杆刚柔耦合模型与刚体模型、轮胎系统模型、车身系统模型、制动系统模型。对前后悬架刚柔耦合模型和刚体模型进行了双轮平行轮跳的运动学和侧向力同向加载的弹性运动学仿真与实车实验分析,分析了前束角、外倾角、悬架刚度、侧倾中心等悬架性能参数在车辆运动过程中的变化规律。悬架性能参数都在合理范围内变化,刚柔耦合模型仿真结果与实车实验结果更吻合,为后续车型悬架的设计与开发提供了依据。针对弹性运动学分析中实验与仿真结果的较小误差,基于响应面分析法,以前悬架衬套刚度为设计变量,以前束角和外倾角为目标函数,对前刚柔耦合悬架模型的主要性能参数的前束角和外倾角进行了优化,对比分析优化前后的仿真结果,两主要性能参数的实验与仿真结果的误差更小,提高了悬架的K&C性能,表明衬套刚度是影响悬架弹性运动学特性的主要因素。根据优化模型,建立了整车刚柔耦合动力学模型,依据汽车操稳性实验的国家标准,对整车进行了方向盘角脉冲、方向盘角阶跃、蛇形、稳态回转、转向轻便性以及低、高速的转向回正仿真试验;并根据相应的评价标准,对各项操稳性试验仿真的结果进行评价计分,得出整车操纵稳定性的综合评分。