整流站采用电网换相型换流器(Line Commutated Converter,LCC)、逆变站采用模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的混合多端直流输电系统(Hybrid Multi-Terminal HVDC,H-MTDC)结合了 LCC 和 MMC 各自的优势,因其不存在换相失败问题、可以向弱交流系统供电且降低了成本及系统损耗,引起了广泛关注。2018年5月,乌东德混合三端直流输电系统在我国南方电网开始建设,乌东德项目的建成对提高受端电网的电压稳定性、改善已有常规直流运行环境等方面都具有很大的意义。混合多端直流输电系统在未来也将具有较为广阔的工程应用前景。小信号稳定性研究可以分析系统在不同运行条件下的稳定裕度,为系统设计和参数选择提供指导。目前,对混合多端直流输电系统的研究主要集中在运行特性和控制策略方面,关于其小信号稳定性研究开展较少,混合多端直流输电系统的小信号稳定性研究亟待开展。首先,建立了整流侧为LCC、逆变侧为MMC的混合多端直流输电系统的小信号通用模型。将混合多端直流输电系统分为直流线路、LCC子系统和MMC子系统三大部分,其中,LCC子系统与MMC子系统均包括交流系统、换流站以及控制系统三部分,MMC换流器建模考虑了其内部动态特性,各部分独立建模后通过连接变量连接在一起从而构成系统完整的小信号模型。以混合三端直流输电系统为例建立小信号模型,通过与PSCAD/EMTDC中仿真结果的对比验证了所建立小信号模型的正确性。然后,基于所建立的混合三端直流输电系统的小信号模型,采用特征根方法研究了混合三端直流输电系统振荡模态,根据阻尼比辨识影响系统稳定性的弱阻尼模态,通过参与因子分析法锁定影响弱阻尼模态的主要因素。基于根轨迹方法研究了与弱阻尼模态相关的参数对混合三端直流输电系统的小信号稳定性的影响。最后,基于建立的混合三端直流输电系统小信号模型,研究了三个换流站交流系统的强度对系统小信号稳定性的影响。针对在弱交流系统场景下混合多端直流输电系统控制系统参数选取不合适时易引发的小信号失稳现象,根据主导模态的特征并基于控制参数的灵敏度分析结果提出了一种控制参数的优化方法,来改善联接弱交流电网的混合多端直流输电系统的小信号稳定性。