DVS事件流特征提取及分类方法研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaosongshu2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)是一种只捕捉运动物体的传感器,只有亮度变化超过阈值的像素点才会被激活并且输出其位置信息,因此DVS输出的内容不再是帧,而是存储了多个像素点位置信息的事件流,从而DVS能以相对传统传感器少得多的数据量捕捉运动物体。近年来,DVS越来越多被应用在监控、自动驾驶等领域,在售的DVS的空间分辨率也在逐渐增大,能以低廉的算力对DVS事件流进行实时、准确地分类的方法逐渐显露其必需性,本文尝试从事件流提取低维特征和改进分类策略的方式入手进行研究。事件流的可视化图像显示着目标的纹理信息,局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)是一种专门用于提取图片纹理信息的低维特征,本文在LBP的基础上,基于事件流在空间上分布的稀疏性,通过只计算和统计事件位置的纹理模式进一步减少计算量,新方法被命名为基于事件的局部二值模式(Event-based Local Binary Pattern,ELBP),实验证明该方法相对现有的事件流特征提取方法,拥有更高的分类准确率。目前对事件流的分类主要采用帧驱动的算法框架,本文针对这类方法的固有局限性,在事件流的特征提取方法和分类流程上分别做出了改进。在特征提取部分,本文设计了一种事件驱动的ELBP特征提取方法。该方法在新的事件到达时,利用存在于其局部时空域内的事件进行ELBP特征提取,为了计算效率的考虑,还对ELBP特征做出了适当的调整。这种方法可以在任何时刻提取特征、获得分类结果,因此允许获得任意数目的样本,从而避免样本不均衡带来的问题。实验证明这种特征提取方式能够实现有效分类。在事件流的分类流程部分,本文提出了一种多数表决策略。由于事件流在一段时间内表示的目标通常是一致的,因此多数表决策略要求利用多个时刻的分类结果投票获得唯一结果,而不是依赖当前唯一时刻的分类结果。实验表明该策略有助于提高事件流分类的准确率,并维持分类结果的鲁棒性。结合上述的事件驱动的ELBP特征提取方法和多数表决策略,文章最后得到了一种事件驱动的事件流分类系统,它能够摆脱帧驱动的算法框架具有的局限性,这便是本文提出的能对DVS事件流以低算力实现实时、准确地分类的解决方案。
其他文献
“危险世界”煽动人们对未知和不确定的恐惧,让他们通过遵循权威、保持传统生活方式,来获得“安稳”的感觉;“丛林法则”则否定了一切道德与良善,将人类社会的一切活动化约为“不
在城市化进程不断推进的过程中,对建设项目提出了全新的要求,而提高建设项目施工管理水平也变得尤为重要和关键,这已经成为建筑企业内部共同关注的话题之一。通过加强建设项
近年来,我国许多著名的老字号餐饮企业经营状况不佳,营业收入不断下滑,甚至出现入不敷出现象,在市场竞争中处于不利地位。老字号餐饮企业不仅属于劳动密集型企业,更是知识型企业,只
目的 建立神经内科护理操作技术难度系数表,为护理人力资源调配及合理收费提供参考。方法 通过文献回顾法、现场观察法、半结构式访谈法确定神经内科护理操作项目,经过2轮专
<正>logo这个东西,有的时候不觉得怎么样,出问题的时候就知道重要性了,那么,如何设计出一个好logo呢?从iPad中国被诉讼,到特斯拉(Tesla)被抢注,早已在中国消声近10年的抢注谋
自2014年开始,"爱课程"网推出了多门教师能力提升类的慕课课程,累计学习者近20万人次,受到广大一线教师和教育主管部门的欢迎和认可。为了使慕课课程更好地为教师的能力提升和
案例教学法是以案例为教学基础,引导学生思考和分析案例中出现的问题的教学方法,以提高学生的分析能力和实践能力,促进学生全面发展。应用案例教学法开展心血管内科教学能够
用过氧甲酸法制备环氧棉籽油,研究了环氧棉籽油全部或部分替代邻苯二甲酸二辛酯(DOP)类增塑剂对PVC性能的影响,并同环氧大豆油增塑PVC性能进行了对比研究。试验结果表明:在部分取
本文研究了n-3多不饱和脂肪酸(n-3 PUFA)对C2C12成肌细胞增殖、分化和凋亡的生物学效应,并从基因表达谱以及丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/细胞外调节蛋白激酶(ERK)1/2和磷脂酰肌