基于四象限光电探测的激光跟踪系统的设计与实现

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以计算机为代表的信息化技术的飞速发展极大推动了激光制导技术的应用研究,以激光跟踪技术为基础的各种激光制导武器越来越多的出现在现代战场上,它以跟踪精度高、定位准确、快速响应等优势渗透到国防、军事、目标搜寻等领域,其中以半主动式激光武器的应用最为广泛。激光跟踪技术是实现激光制导的前提,本文以光电探测技术为基础,通过分析模拟激光目标与检测光斑偏移量关系,根据经信号处理后的偏移量来产生伺服系统控制指令,设计了一套由光学系统、光电探测器、信号处理电路和伺服系统组成的激光跟踪实验演示系统。  针对传统激光跟踪光路位置结构复杂与系统数据实时监控问题,论文从理论基础、技术方案、系统实验进行深入探讨,分析位置传感器探测原理,研究四象限探测器光敏面上光斑位置对检测信号输出的影响,分析光斑偏离与探测目标姿态的对应关系,感知目标方位及运动方向,分析光路对激光跟踪控制的影响,给出系统工作原理与技术实现,采用伺服系统控制实现模拟激光目标的快速跟踪,利用Visual Studio2013编程环境设计了上位机界面,实现以图文形式对目标的方位姿态信息跟踪监测与分析处理。实验测试证明,光电检测与伺服控制系统工作可靠,完成了模拟激光跟踪、目标定位、快速指向等系统功能演示,为激光跟踪测量的实际应用提供一定参考价值。
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