双目视觉技术是国内外重视的研究发展领域。由于单目视觉完成定位功能有一定的局限性,一个相机多次对目标物体进行拍摄会导致大量细节丢失,使定位的准确率大大降低。所以双目视觉技术在定位系统中是一项不可缺少的技术。本文主要在Windows2010系统的开发环境下,研发了一套基于双目视觉的定位控制系统。在阅读大量参考文献的基础上并结合相关技术的研究,对算法改进实现对空间的目标物体进行三维定位,并详细叙述了该系统实现的整个过程并对实验最终的数据结果进行对比、分析、总结误差产生的原因。本文具体研究工作如下:首先,本文在图像预处理的过程采用保留边缘的自适应中值法,在滤波过程中可以根据图像点像素自动调节窗口的大小,将滤波窗口的中值和均值进行加权运算作为噪声点的代替值,这样就避免了边缘点的丢失。将滤波后的数字图像采用灰度直方图均衡化的方法进行图像增强处理,图像的灰度分配有所调整且图像中有价值的信息更为突出。其次,在MATLAB实验平台下对双目相机实施立体标定。包括图像读取,角点提取,单目相机内、外参数标定,双目相机内外参数立体标定。对图片采集部分,本文选择20组图像,确保了数据获得源的准确性。通过对实验结果逐步分析,证实了采用该方法进行相机标定的适用性和高效性。再次,在传统的窗口尺寸为定值的块匹配算法上进行调整,将固定的匹配窗口改为窗口尺寸可以根据图像像素适应调整的匹配窗口。通过和其他算法进行仿真对比,结果表明在匹配率和速度上都有一定的提高,能得到理想的视差图。最后,在其他模块算法验证成功的基础上搭建了三维坐标定位的实验验证平台。运行定位系统并对其进行验证,将最终得到的实验数据与实际测量的数据结果做比较。同时也验证了本文提出对图像预处理和增强的算法,相机标定的方法和立体匹配算法的正确性与时效性。本文所研究的成果对进一步扩大和推广视觉定位技术的研究领域具有一定的实用性与参考性。