现阶段,转变经济发展方式,促进产业结构升级是中国经济"新常态"的重要内容。制造业是国民经济命脉,目前,我国的制造业还是大而不强,主要表现为产品创新能力不足和售后服务能力不强,制造业多处于附加值较低的"生产-加工-组装"环节。所以为加快制造业产业链的升级,将中国从制造大国打造成制造强国,制造业结构升级迫在眉睫。本文釆用全要素生产率(TFP)定量研究制造业结构升级程度,反映制造业结构升级水平。并利用2003-2014年中国大中型制造业分行业面板数据,研究制造业及不同要素密集型产业知识资本的产业结构升级效应。研究结果表明:制造业整体产业结构高度化值年均增长率为5.6%,技术、劳动、资本密集型产业结构高度化值年均增长率分别为7.94%,5.5%,4.38%。从面板数据模型结果来看,技术开发、技术改造、国内技术引进以及人力资本对制造业结构升级有明显促进作用,其中,技术开发的促进作用最为显著,而国外技术引进对产业结构升级的作用为负。对不同要素密集型产业结构升级的知识资本效应分析得出:技术密集型产业产业结构升级主要来源于技术开发及人力资本;资本密集型产业结构升级的动力来源主要为技术开发及消化吸收;劳动密集型产业产业结构升级主要推动因素为技术改造。根据本文研究给出以下建议:制造业内部以技术密集型产业为首,逐步加快结构升级。现阶段,我国中、高端制造业已经走上一条自主创新的道路,应该大力加强创新投入,提高创新能力,促进制造业结构升级;而对于劳动密集型产业,目前仍应以技术改造为主,加强技术开发能力,逐步提高自主创新水平,促进劳动密集型产业结构升级。