时滞复杂网络H∞同步性能与控制

来源 :三峡大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suanqing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要基于Lyapunov稳定性理论,借助Matlab中的LMI工具箱,对一类广义时滞复杂网络的H∞同步性能进行了研究,在不同控制器的作用下,通过构造恰当的Lyapunov函数并应用适当的不等式放缩技巧得到了相应的H∞同步控制条件,最后应用数值仿真实例验证了所得结论的有效性和可行性.全文共分六章:  第一章为绪论部分,主要对复杂网络的发展史及时滞复杂网络同步控制的研究现状作了简要概述,并对现阶段还存在的问题进行了简要的分析,然后对本文的主要研究工作和论文的框架进行了基本介绍。  第二章选取一类广义时滞复杂网络作为研究对象,运用Lyapunov理论和矩阵论的相关知识,通过构造合适的Lyapunov函数,探讨了这类系统的H∞同步性能.本章在分析该模型的同步性能的同时还考虑到系统的抗干扰能力,因此结果更具实际应用价值。  第三章基于pinning控制方法,对一类时变时滞复杂网络的H∞指数同步性能进行了研究.本章对第二章的模型进行了改进,考虑了更能代表现实复杂网络的时变时滞模型.同时,考虑到复杂网络节点多的特点,本章选取pinning控制方法,使得控制部分节点就能实现整个网络的同步,避免了在每个节点上施加控制器的不可行性.最后,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了相应的H∞同步控制条件,并通过一个数值仿真实例验证了本章结果的有效性和可行性.  第四章将第三章的结论推广到了离散时滞复杂网络.同样通过设计适当的pinning控制器,以经典Lyapunov稳定性理论作为理论依据,考察了离散时变时滞复杂网络的H∞指数同步,并给定了相应的控制条件.最后,给出一个数值仿真实例进行验证,进一步证明了结果的有效性与可行性.由于连续性系统由微分方程描述,而离散系统由差分方程描述,所以本章所讨论的内容是非常有必要的.而且以往对时变时滞离散复杂网络的讨论较少,而实际网络中该类系统是比较常见的,这也进一步说明了本章的必要性.  第五章主要研究的是一类广义时滞复杂网络的H∞有限时间同步控制问题,与前面第一章所研究的模型相同.基于有限时间稳定性理论,为该类模型设计了非线性状态反馈控制器,通过应用经典Lyapunov稳定性理论和适当的不等式放缩技巧,得到了该类控制器作用下相应的有限时间同步控制条件.最后通过一个具体实例验证所得结果的有效性.仿真结果证明该方法是有效的.相对于以往考虑的较多的渐近同步和指数同步,有限时间同步意味着网络具有更好的收敛效率,因此本章研究结果更具有实际应用价值.  第六章主要对本文所研究的主要内容作了一个全面的分析与总结,并提出了需要进一步深入研究的内容,留作以后进行更加深入的研究.
其他文献
在恒同机中机器有相同的速度,工件的加工时间与机器没有任何关系仅与它自身的长度有关;而在一致机中,机器的速度是不相同的,且每一个工件的加工时间不仅与它自身的长度有关系而且
2004年4月26日,星期一,北京下起了小雨,空气清新。本该在各自的岗位上日理万机的政府官员、学术界专家、运营商以及制造商的高层人物却悉数来到北京皇冠假日酒店,全球NGN高
对于价格指数研究的一个重要方向,就是利用金融时间序列分析。其中收益率序列表现出的波动率的尖峰厚尾和波动率集聚现象对金融实践具有重要意义。因此很多研究波动率的条件异
随着教学改革的持续深入,高中历史教学受到前所未有的关注,历史学习不仅要掌握基本的历史知识,还有在学习的过程中具备客观正确的历史分析方法,掌握历史规律,能够分析当今历
  Buckling of submarine pipelines under thermal stress is one of the most important problems to be considered in pipeline design.And pipeline with initial imp
在教学过程中,创设一些既具有教育性、创造性、实践性,又具有生活性、趣味性的学生主体活动,让学生在快乐中学习,成为课堂真正的主人.教师要确定富有活力的教学目标,设计生动
在超曲面的中心仿射微分几何中,中心仿射度量和差张量是两个重要的中心仿射不变量.本文研究差张量满足:此处为公式的局部严格凸的中心仿射超曲面,其中D1(由单位向量场X1张成)和D2
图的控制理论是图论中一个重要的研究领域.在图中,加边或去点都能使图的控制数减少,相应的,我们就可以研究在加边或去点情形下的性质,也就是图的控制临界理论.图的控制临界和图的
本文,我们研究在广义相对论的框架下,Einstein方程,Maxwell方程以及伸缩子场方程耦合所得到的一个引力系统.我们将应用上下解方法,能量方法等建立这个重要引力系统的解的存在性的
藏文教学因固定的区域特色和社会使用率的因素,在教学实践中总体质量的提升缓慢而范围日渐缩小,学生对学习藏文知识的重要性和必要性缺乏认识,更有教师在工作教学中的种种因