高速柔性传输系统动态特性分析

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本文以某预研项目为应用背景,以适用于某型自动机的高速柔性传输机构为研究对象,应用虚拟样机技术,对该高速柔性传输机构的动态特性进行了仿真分析,验证了该高速柔性传输方案的可行性。首先,论文在分析了高速柔性传输机构设计要求的基础上,提出由环形闭合储弹单元、直线闭合传输单元、扇形传输单元、节片式柔性扭转单元的模块化单元组合方案,并对该方案存在的多边形效应进行了理论分析。其次,利用SOLIDWORKS软件建立了高速柔性传输机构各传输单元及整体装配的三维模型。同时运用多体动力学理论,建立了直线闭合单元、扇形闭合单元、交接单元和柔性扭转单元的仿真模型。在ADAMS软件中,针对不同供弹速度要求,分别对各单元进行了仿真分析。通过对仿真结果的分析,得到了该高速柔性传输机构的动态特性,验证了该方案的可行性。最后,在仿真分析数据的基础上,对高速柔性传输机构的一些关键零部件进行了基于ANSYS Workbench平台的有限元分析,校核了部分关键零部件的刚强度,进一步验证了该传输机构的可靠性。本文对高速柔性传输机构的研究方法和分析结果为后续物理样机的方案设计及结构改进提供了一定的依据和参考价值。
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