【摘 要】
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转向系统设计是赛车设计中一个重要组成部分,车手对赛车的操纵大部分通过转向系统完成,转向系统的性能直接影响到赛车性能表现。本文以合肥工业大学云电二代赛车为对象,系统
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转向系统设计是赛车设计中一个重要组成部分,车手对赛车的操纵大部分通过转向系统完成,转向系统的性能直接影响到赛车性能表现。本文以合肥工业大学云电二代赛车为对象,系统的研究了FSAE赛车转向系统的设计过程和方法,优化转向梯形,建立虚拟模型,通过仿真试验对转向系统性能进行分析,评价系统优劣。论文分析FSAE赛车与传统乘用车转向系统的区别,根据组委会规则和转向系统设计要求制定赛车转向系统的设计目标和设计流程。对比各类型转向器特点,确定赛车用转向器类型;根据规则设计方向盘;设计并计算转向系统性能参数、计算参数;基于回正性和轻便性设计主销定位参数;基于前轮侧滑机理匹配设计轮胎外倾角和前束角。选择断开式转向梯形,考虑转向时侧偏角对转向轮转角关系的影响,引入高速过弯垂直载荷重新分配对轮胎侧偏刚度的改变,建立带有阿克曼校正系数的目标转角关系式,根据实际左右轮转角关系,优化转向梯形;根据悬架杆系运动时与转向杆系干涉最小的原则,优化转向杆系布局。论文建立赛车转向系统及整车虚拟样机模型,分析轮胎同向跳动和反向跳动时各定位参数的变化;进行稳态回转仿真试验,根据国标和比赛规则建立赛车稳态回转试验评价指标;进行转向轻便性和回正性仿真试验,评价赛车转向轻便性和回正性。仿真结果表明,赛车转向系统定位参数随轮胎跳动变化不大,稳态回转性能和轻便性优秀,并有较好的回正性,对今后FSAE赛车转向系统设计提供了参考意义。
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