伴随着中国老年人口的增加和二胎政策的逐步实施,消费者对纸尿裤的需求量与日俱增。为了满足市场对纸尿裤的需求,纸尿裤设备往高速化、高可靠性方向上发展已经是大势所趋。本文研究的全伺服成人纸尿裤成套设备,具有数字化、自动化的特性。针对纸尿裤设备的多轴同步运动控制技术和放卷机构的张力控制技术进行了深入的研究,以提高设备的生产效率和可靠性。首先介绍的是纸尿裤产品、生产线传动系统的构成以及工艺流程。根据工艺需求分析,设计了硬件的总体方案:采用全数字运动控制系统,并且通过EtherCAT总线串联控制器、IO模块、伺服驱动器。基于IEC61131-3标准设计了软件总体方案,并在软件程序开发平台CoDeSys上开发了界面程序、逻辑程序和轴控制程序。其次,深入研究了纸尿裤生产线的同步控制技术和放卷机构的张力控制技术。同步控制技术包括速度同步和相位同步,采用了基于虚拟主轴的电子齿轮控制方案来实现两种同步控制。接着分析了张力控制原理,介绍了张力控制系统的组成。张力控制由电位器采集模拟信号,通过PID算法后给出转速修调值,送给变频器,由变频器控制电机转速来实现张力控制。最后,介绍了纸尿裤生产线人机交互界面,多轴同步运动控制的仿真实验、现场测试实验。