容错控制是研究系统在发生故障时仍然可以稳定运行并仍具有可以接受的性能的控制,它为提高系统在复杂环境下仍然按预期方式运行开辟了一条新的途径。本文采用双线性矩阵不等式(BMI)、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵分析等工具,对多指标约束下的容错控制进行研究,并提出求解期望输出反馈容错控制增益的有效迭代算法。目的是为工程控制中多指标容错控制问题的求解及控制参数的设计提供一定理论基础和算法依据。论文的主要内容可归纳为如下几个方面:1)区域极点约束下线性连续系统输出反馈容错控制通过增加新的变量,先给出问题可解的一种改进的双线性矩阵不等式(BMI)描述,然后借用现有的求解BMI问题的path-following方法的思想,给出了求解期望输出反馈增益的一种LMI迭代算法。进一步,在问题有解时,通过极小化增益矩阵元素绝对值的和,给出了求解期望低成本输出反馈控制的算法。这里低成本是指输出反馈增益阵有尽可能多的零元素。并将区域极点配置的输出反馈控制推广到不确定情形。2)极点指标和H_∞指标约束下线性连续系统输出反馈容错控制将上述求解区域极点约束下输出反馈容错控制问题的方法,分别推广到具有极点指标和H_∞指标输出反馈容错控制问题,给出了相应的迭代求解算法:并对定常系统,给出了区域极点指标约束下的最优H_∞输出反馈控制算法。3)极点指标和方差上界指标约束下线性连续系统输出反馈容错控制通过摄动线性化描述问题可解的BMI,设计静态输出反馈容错控制器,使系统同时满足极点指标和稳态输出方差指标,并给出了相应的迭代求解算法。对于上述三类输出反馈容错控制设计问题,分别通过数值算例,说明了所提算法的有效性。