基于AIS数据的桥区水域船舶碰撞预警系统的研究与实现

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随着我国经济社会的发展,水上交通在综合运输体系中的地位越来越重要。长江等内河航运呈现船舶高速化和大型化,以及船舶交通密度越来越大等趋势。同时,长江等主要内陆河流及沿海水域的桥梁建设快速发展,对桥区所在航道的空间环境、水流流速和流向等均带来不同程度的影响,桥区通航不确定性因素增多,船-桥、船-船碰撞风险增大,碰撞事故时有发生,给人员、船舶、桥梁、水域环境安全等带来不同程度的影响,迫切需要寻求保障桥区水域船舶航行安全的技术解决方案。  本文以武汉水道桥区水域为特定研究对象,以长江海事局提供的1.26亿条AIS数据作为数据基础,挖掘分析桥区水域船舶领域边界模型,探索船舶航迹推算方法,构建桥区水域船舶碰撞风险评价模型,实现桥区船舶碰撞预警系统的设计和主要功能。具体研究内容如下:  (1)以海量历史AIS数据作为基础,利用统计学方法,挖掘分析了武汉水道桥区水域不同船型、船长、船速条件下的动态船舶领域边界模型,在全面考虑通航安全影响因素的前提下,准确刻画了适应特定水域的船舶动态安全距离,为桥区船舶碰撞风险评价及预警提供了基础。  (2)针对基于DCPA、TCPA的船舶碰撞风险评价方法所存在的明显缺陷,在构建的动态船舶领域模型基础上,分别从空间和时间的角度提出了新的碰撞危险度概念,并给出具体的空间碰撞危险度、时间碰撞危险度测量方法,以及综合船舶碰撞危险度(Collision Risk Index,CRI)模型,构建了桥区水域船舶碰撞风险评价框架。  (3)通过对船舶航迹推算方法进行比较分析,结合桥区水域船舶行为特征实际,从算法准确性及复杂性等方面进行考虑,优选三次指数平滑算法对船舶位点进行预测,并基于预测船位提前对船舶碰撞风险进行评价和预测,对冲了网络延迟、数据处理等在时间上的开销,对碰撞风险预警的实时性具有重要意义。  (4)基于桥区水域船舶碰撞预警系统功能需求分析,结合系统一般设计原则,从预警准则、预警流程、系统总体结构、功能模块、系统数据库、系统主界面等方面对预警系统进行了设计,进一步对船舶碰撞预警系统进行了实现。
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