由传感器、无线通信和网络三大技术融合而形成的传感器网络是一种新型的信息获取和处理技术。无线传感器网络具有高可靠、易部署和可扩展等特点,近年来受到了越来越多的重视,并取得了长足的发展。但是无线传感器网络的节点电源供应能力、计算能力、存储能力有限,且一旦布置后不再更换。如何在这样有限的资源下尽可能多的获取有效的信息及延长网络的使用寿命,是目前应用研究的热点,然而这些问题都可以归结为传感器网络的路由问题。本文首先对无线传感器网络路由协议进行了深入地研究,然后对无线传感器网络中比较常见的路由算法进行了分类比较,研究了双宿容错路由技术,并重点剖析了分簇网络路由协议——LEACH协议,针对LEACH协议的不足提出了改进后的RPUCTH协议。RPUCTH协议是一种不均匀分簇的双簇头路由协议(Routing Protocol based on Unequal Cluster and Two-cluster-Head)。该协议基于LEACH协议,在构簇阶段,加入了不均匀分簇、双簇头(主簇头和备选簇头)等策略；在数据传输阶段采用了多跳的方式向基站传送簇内感知数据,并且当某主簇头的能量到达协议规定的门限值时,启用该簇的备选簇头。仿真实验表明,与LEACH相比,RPUCTH协议较好地均衡了网络节点的能量消耗,有效地延长了整个网络的寿命。