经纬仪自动照准技术的研究

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电子经纬仪是一种高精度的测角仪器,它具有测量精度高、易于操作、设站方便、非接触式测量等优点,且能够实现读数的自动化并以电信号与外设传输角度信息,是工业测量系统的重要组成部分。电子经纬仪与角度电子测微技术的结合,极大地提高了电子经纬仪的角度分辨率。由多台高精度电子经纬仪构成的测量系统可以实现三维坐标测量,用于对大型工业产品的几何检测。随着电子经纬仪生产技术水平的不断提高,已经出现了精度高达0.5”且由马达驱动仪器转动的电动经纬仪。但即便是这类代表当今最高生产水平的高精度电动经纬仪在测量时仍然需要人工照准目标,存在照准速度慢、测量效率低、测量精度受人为因素影响大等不足。尤其在工业测量现场,一站设置经纬仪常常需要测量大量的目标点,不仅费时费力,且会受到测量时间变长、设站地受振动等因素影响,导致系统测量精度大大降低。所以,实现经纬仪自动照准目标是经纬仪生产技术发展的方向之一。实现经纬仪自动照准目标包括三个方面的技术难题:一是经纬仪视场的自动调焦;二是大批量待测目标的概略位置获取;三是待测目标的自动识别。现存的全站仪是通过角偶棱镜等特殊目标实现自动照准的,而经纬仪无法使用这种方法。针对第二个技术难题,本文提出一种基于图像的自动照准技术,用于快速获取待测目标点的概略位置。该技术实现的方法是在经纬仪上安装一台相机,获取经纬仪前方各待测目标点的图像,在图像中识别出目标点,依据相机与经纬仪的空间关系可以获得各目标点相对于经纬仪的初始角度,从而实现目标点的快速概略定位。理论推导及实验证明本文方法能够准确有效地获得目标点的概略位置,满足经纬仪自动照准目标的要求,概略照准精度优于0.4°。
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