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若想使用手持扫描仪和V-STARS联合进行工业设备的几何检测,首先必须研究在较大空间内它们联合测量的实际精度。本文以Creaform公司......
新建油气管道,因外力伤害常产生凹陷或失圆变形,管道此类缺陷会随着时间的推移而增长,会引发管道服役期间突然爆管等恶性事故。因......
为了解决现在机器人即时定位与闭环检测时的鲁棒性等问题,我们提出了一种基于图片序列的有效特征来检测的方法.利用磁带库加几何检......
管道智能检测的核心为标准几何检测（EGP）和高分辨率漏磁检测（CDP）,其中EGP用于探测和测量管线所有几何变形（内径变化）、椭圆变形和其他管......
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