随着“互联网+”的不断发展,车联网（V2X）通信技术近年来得到国务院、交通运输部、工信部的大力支持,将V2X技术应用到我国基建中已经成为了“十四五”规划的重中之重,以便构建现代智能化的交通系统。隧道作为智能交通系统的一个重要应用场景,由于其内在结构的半封闭性,使得V2V信道特征更为复杂,所以研究隧道场景下的V2V信道传播特性对于智能交通系统的设计与测试具有重要意义。由于传统的信道模型并不适用于V2V信道,所以在典型场景下进行信道测量对于建立合适又准确的信道模型至关重要;本文利用宽带信道探测器对矩形隧道环境下的V2V信道进行了测量,测量实验中选择的载波频率和带宽分别为5.2GHz和120 MHz。根据不同的交通状况,本文把测量分为三种类型:可视距（LOS）、部分视距（OLOS）和不可视距（NLOS）;基于实际测量数据,进行了大小尺度衰落特性分析及建模。并通过计算粗糙墙壁下的雷达散射面,对LOS场景下的信道进行图论建模。在大尺度分析中,建立了三种场景下的路径损耗模型并分析了阴影衰落。结果表明,NLOS场景下的路径损耗指数、阴影衰落均大于LOS、OLOS场景。此外,三种场景下的阴影衰落均服从对数正态分布,LOS、OLOS之间阴影衰落没有显著变化;阴影衰落的相关距离会受到遮挡物的影响。同时在OLOS场景下,本文提出了一种基于横截面积的方法来计算损耗,通过考虑遮挡车辆的车窗面积,将实际遮挡面积与一阶菲涅尔区域面积进行比较,进而转换计算得到实际损耗。在小尺度分析中,采用常见的六种典型分布拟合接收信号幅值,结果表明LOS和OLOS场景下接收信号的幅度衰落均服从Rice分布;NLOS场景下接收信号的幅度衰落服从Rayleigh分布;三种场景下均方根延迟扩展均符合对数正态分布;结果表明NLOS引起了更大的阴影衰落和时频域弥散;随着距离的增大,K因子逐渐减小,结果表明K因子与距离存在相关性。最后,针对隧道环境特点,考虑将隧道壁细分为单位面积相同的小方格,并通过墙壁粗糙度对每一个小方格求雷达散射面,从而得到散射体的范围;基于上述方法将粗糙墙壁引起的散射分量考虑到图论建模中,基于实际数据进行建模,并证明了其有效性。