近距离移动目标的快速识别

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本文利用传感器探测技术,设计了一个近距离目标快速探测识别系统。为了实现对于不同目标的快速准确识别,系统分析了不同类型目标的特点,设计上采用了多种传感器对目标进行针对性识别。针对传感器应用,本文的主要工作内容如下:磁探测模块:用于探测、识别铁磁性目标,选用HMC1001单轴磁阻传感器,设计了一级信号放大电路、二阶RC滤波电路和二级信号放大电路,其中一级信号放大电路采用AD623仪表放大器,放大倍数为101倍,二级信号放大电路采用OPA228差分放大器,用以消除地磁场的干扰。红外探测模块:用于感知、识别人体红外信号,选用RE203B双元红外传感器,利用IC芯片SP012设计了红外信号调理电路,通过SP012内置的运算放大电路和电压比较电路,将红外模拟信号转化为数字信号。雷达测距模块:用于实现移动目标的预警、测距功能,选用CFK024雷达定制模块,通过单片机控制AD9833产生三角波调制信号,设计了基于LM324的二阶巴特沃斯带通滤波电路,该模块实现了对近距离目标的测距功能。声信号模块:用于实现声音预警功能,选用全指向性驻极体声传感器,利用音频功率放大器LM386设置了信号放大电路,该电路可以对音频信号进行200倍放大,通过调节5号引脚的电阻阻值实现信号强度的调节。论文详细介绍了目标快速识别所选探测技术的工作原理,并设计了系统硬件电路和相关信号处理软件算法。在测试部分,对系统各探测模块进行功能测试,并对确定各探测模块的有效作用距离。测试结果表明,磁探测模块的有效探测距离为2米,红外探测模块的有效探测距离为3.5米,声信号探测模块的有效预警距离可达10米,雷达模块在5—15米范围内测距误差最小。在系统整体性能测试中,各探测模块可以正常工作,且工作性能达到设计要求。
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