灵巧型飞行器需要在满足基本使用的情况下使运输和储存更加方便,因此越来越多的飞行器选择采用折叠翼结构。这种结构可以缩小飞行器的体积、方便运输和储存,展开后可以为飞机提供足够的升力。本论文基于国内外折叠翼展开方案的研究现状和发展趋势,设计了一种全新的“负压式折叠方案”,并重点对其进行力学性能分析。本文首先对国内外研究折叠翼的方案进行比较分析,基于折叠翼结构功能要求提出了“负压式折叠方案”;给出了其工作原理以及构造方案,分析其结构组成,对其关键尺寸参数进行设计,并优化了其内部构造以及连接方式,确定负压式折叠机翼的结构组成,对其展开所需要的真空度进行理论计算。对该折叠翼结构进行了失效模式与影响分析(FMEA),给出了其可能失效的故障模式以及失效后产生的后果并给出补偿措施。对机翼材料进行选材设计,根据翼型设计加工出折叠翼的主体形状,并通过展开折叠试验验证其展开折叠的可行性。对折叠翼进行三点弯曲和悬臂梁的力学性能试验,对以上试验分别进行了有限元计算,验证了负压式折叠翼展开方案的合理性及正确性。同时利用有限元的模拟计算了两种工况不同真空度下该折叠翼能承受的极限载荷,实现了负压式折叠翼的力学性能评价,本文的研究可为灵巧型无人机负压式折叠翼的设计提供参考。